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激光雷達（LiDAR）數據在實際應用中可能受到噪聲和不完美的測量影響，因此數據去噪和濾波方法變得至關重要，以提高數據質量和準確性。以下是一些常用的激光雷達數據去噪與濾波方法。 原始數據如下：
1. 移動平均濾波&…
kubernetes中PV和PVC
目錄 一、PV、PVC簡介
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三、創建靜態PV
1.配置nfs存儲
2.定義PV 3.定義PVC
4.測試訪問
四、 搭建 StorageClass nfs-client-provisioner ，實現 NFS 的動態 PV 創建
1. 配置nfs服務
2.創建 Service Account
3.使用 Deployment 來創建 NFS P…
Figma中文社區來啦,云端協作設計你準備好了嗎?
Figma是改變產品設計協作方式的重要工具,但由于沒有中文社區,對國內設計師的約束較大。而擁有全中文UI 界面、功能齊全的即時設計資源廣場,恰好彌補了Figma的這一短板,它也將取代Figma成為設計師新寵。
1、UI組件集
Figma中文社區替代即時設計資源廣場,擁有海量豐富的UI設計組…
【BEV Review】論文 Delving into the Devils of Bird’s-eye-view 2022-9 筆記
背景 一般來說，自動駕駛車輛的視覺傳感器（比如攝像頭）安裝在車身上方或者車內后視鏡上。無論哪個位置，攝像頭所得到的都是真實世界在透視視圖（Perspective View）下的投影（世界坐標系到圖像坐標系…
ssm柚子云電子商城java圖書購物電子商務管理jsp源代碼
本項目為前幾天收費幫學妹做的一個項目，Java EE JSP項目，在工作環境中基本使用不到，但是很多學校把這個當作編程入門的項目來做，故分享出本項目供初學者參考。 一、項目描述
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系統有2權限：前臺、后…
SpringBoot筆記：SpringBoot 集成 Dataway 多數據源配置（二）
文章目錄 前言核心代碼和配置yml 配置注入多數據源常用Spi實現swagger 配置自定義 Udf指定數據源進行查詢 前言
之前簡單介紹了一下 Dataway 使用，本文繼續介紹一下它的多數據源配置和使用。
核心代碼和配置
yml 配置
# springboot多環境配置
#端口，…
JavaScript應用：五子棋游戲實戰開發
🏆作者簡介，黑夜開發者，全棧領域新星創作者?，CSDN博客專家，阿里云社區專家博主，2023年6月csdn上海賽道top4。 🏆數年電商行業從業經驗，歷任核心研發工程師，項目技術負責…
面試熱題（螺旋矩陣）
給你一個 m 行 n 列的矩陣 matrix ，請按照 順時針螺旋順序 ，返回矩陣中的所有元素 一看到這個大家有沒有想到 就是一個螺旋形狀，那這道題我們應該怎么解決？ 我們先來仔細的看，它這種螺旋形狀的遍歷是先【右-下-左-上】…
為什么我不推薦任何人用C語言作為編程啟蒙第一課？
前言
寫了20多年的代碼，之前做過阿里的高級架構師，在技術這條路上跌跌撞撞了很多，我今天分享一些我個人的自學方法給各位。為什么我會說：不推薦任何人用C語言作為編程啟蒙第一課？
這里有很多同學要站出來說了&#x…
VsCode美化 - VsCode自定義 - VsCode自定義背景圖
VsCode美化 - VsCode自定義 - VsCode自定義背景圖：添加二次元老婆圖到VsCode
前言
作為一個二刺螈，VsCode用久了，總覺得少了些什么。是啊，高效的代碼生產工具中怎么能沒有老婆呢？
那就安裝一個VsCode插件把老婆添加…
章節7：Burp Intruder模塊
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參考資料
https://portswigger.net/burp/documentation/desktop/tools/intruder
01 Intruder模塊作用與原理
原理
http://xxx.xx.com/bbs/index.php?namewuyanzu&mottogo
對請求參數進行修改，分析響應內容࿰…
 開源代碼解讀)
Linux 內核第一版 (v0.01) 開源代碼解讀
探索Linux v0.01的內部結構，Linux內核經常被認為是一個龐大的開源軟件。在撰寫本文時，最新版本是v6.5-rc5，包含36M行代碼。不用說，Linux是幾十年來許多貢獻者辛勤工作的成果。
Linux 內核首個開源版本 (v0.01) 的體積非常小&…
四、Dubbo擴展點加載機制
四、Dubbo擴展點加載機制 4.1 加載機制概述 Dubbo良好的擴展性與框架中針對不同場景使用合適設計模式、加載機制密不可分 Dubbo幾乎所有功能組件都是基于擴展機制（SPI）實現的 Dubbo SPI 沒有直接使用 Java SPI，在它思想上進行改進ÿ…
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文章目錄 1 前言2 先上成果3 多目標跟蹤的兩種方法3.1 方法13.2 方法2 4 Tracking By Detecting的跟蹤過程4.1 存在的問題4.2 基于軌跡預測的跟蹤方式 5 訓練代碼6 最后 1 前言
🔥 優質競賽項目系列，今天要分享的是
基于深度學習的視頻多目標跟蹤實現 …
全網最牛，Appium自動化測試框架-關鍵字驅動+數據驅動實戰（二）
目錄：導讀 前言一、Python編程入門到精通二、接口自動化項目實戰三、Web自動化項目實戰四、App自動化項目實戰五、一線大廠簡歷六、測試開發DevOps體系七、常用自動化測試工具八、JMeter性能測試九、總結（尾部小驚喜） 前言
util 包
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數據可視化工具LightningChart .NET正式發布v10.5.1——擁有全新的3D新功能
LightningChart.NET完全由GPU加速，并且性能經過優化，可用于實時顯示海量數據-超過10億個數據點。 LightningChart包括廣泛的2D，高級3D，Polar，Smith，3D餅/甜甜圈，地理地圖和GIS圖表以及適用于科學…
網絡安全專業術語英文縮寫對照表
因在閱讀文獻過程中經常遇到各種專業縮寫，所以把各種縮寫總結了一下。
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縮寫全稱解釋備注XSSCross Site Script Attack跨站腳本攻擊為…
ResNet創新點總結
ResNet（Residual Networks）是深度學習中的一個重要架構，其創新點主要體現在解決了深層神經網絡訓練中的梯度消失和梯度爆炸問題，從而使得可以構建更深的神經網絡。以下是 ResNet 的創新點總結： ??1. 殘差連接&#x…