1.側邊欄調整大小

放大：View -> Appearance -> Zoom in（快捷鍵Ctrl + =）
縮小：View -> Appearance -> Zoom out（快捷鍵Ctrl + -）
側邊欄字體調整到合適大小后，可以按下一步調整代碼區字體大小。

2.調整代碼編輯字體大小

3.如何在vscode中配置ROS工程

打開“擴展”，在搜索框中輸入“catkin_tools”，下載插件；

打開“擴展”，在搜索框中輸入“ROS”，下載插件；

這樣在ROS工程里，引用頭文件時，就不會出現紅色的波浪線了；

4. 如何在vscode中配置opencv

在./vscode 配置文件里添加include

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