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本文已同步錄制視頻講解：Simulink代碼生成之模型配置_視頻教程 - 知乎。

PS：前段時間，傳出美國禁用一些高校使用正版Matlab軟件，有些人說是否有可替代的軟件？Python替代Matlab軟件m語言編寫的部分功能似乎問題不大，不過Simulink呢？似乎還沒有可替代的吧？

Simulink是Matlab中非常獨特而重要的一個建模工具，能夠通過圖形化模塊快速建模并仿真，同時可自動生成C代碼，下載到硬件中，使得復雜系統的算法仿真與開發變的非常高效（比如汽車行業、航空航天都已廣泛使用Simulink建模仿真與開發）。要生成嵌入式C代碼需要提前將模型進行一些參數配置。下面列舉模型配置的一些步驟。

必須配置項

1. 打開模型參數配置面板（Configuration parameters）

在菜單欄打開上圖圖標或者快捷鍵Ctrl+E，打開模型配置參數面板。

2. 解算器設置（Solver）

? 解算器類型（Type）:

路徑：Solver-->>Solver options-->>Type

默認是變步長（Variable-step），需要設置為固定步長（Fixed-step）。因為嵌入式代碼是要下載到硬件中實時執行，硬件的時鐘源都是晶振提供的穩定時鐘源，所以解算器必須采用固定步長。

? 解算器算法選擇（Solver）:

路徑：Solver-->> Solver options -->> Solver

這里選擇discrete算法

? 步長（Fixed-step size）：

路徑：Solver-->>Additional options-->> Fixed-step size

根據需要一般要選擇一個固定數值，其單位為秒。步長是相鄰兩個采樣點之間的時間間隔，相當于模型中算法的最小單位調用周期。這里選擇0.1，即100ms采樣一次。

3. Code Generation

? 系統目標文件(Target selection)

路徑：Code Generation-->>Target selection-->> System Target file

這里一般選擇與嵌入式相關的系統目標文件，如ert.tlc;如果選擇autosar.tlc,那么會生成符合autosar接口標準的車規級代碼。

? 編譯過程（Build process）

路徑：Code Generation-->> Build process

因為我們只為了看生成的C代碼，這里勾選generate code only

4. 硬件設備選擇（Device vendor）

路徑：Hardware Implementation -->>Device vendor/ Device type

這里選擇的是你要將代碼下載到的硬件MCU/DSP的型號。

優化項

1. 信號與參數（Signal and Parameters）

路徑：Optimization -->> Signal and Parameters-->>Code generation

勾選Inline invariant signals.提高生成的C代碼可讀性，將模型常量直接代入，如果不勾選則是變量代替。根據實際情況確定是否要勾選。

2. 代碼打包文件

路徑：Code Generation -->> Code Placement-->>Code Packaging

控件選擇Compact,這樣打包生成的C代碼文件數量少而緊湊一些。

3. State-flow優化配置

本案例沒有使用State-flow展示，但是狀態機的應用是很廣泛的。

路徑：Optimization -->> Stateflow-->>Code generation

勾選兩項，是將代碼的整數換算成位運算，提高計算效率。比如BMS很多狀態機都是位運算。

模型案例

生成C代碼

菜單欄找到代碼生成圖標點擊（或快捷鍵Ctrl+B）

生成的C代碼主函數分為三部分結構，初始化函數、rt_onestep被定時中斷調用（即本模型的算法函數）、終止函數。

上圖為模型算法函數，中斷定時調用。

總結

以上列舉了Simulink自動生成嵌入式代碼幾個基礎的必要配置以及一些優化代碼的方法。當然生成的C代碼與手寫的相比，可讀性還是比較差的，其實還有一些方法設置可以改善生成代碼的可讀性，留待下次再分享。以上僅供參考。

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