關于運行錯誤，HALCON/C++默認打印錯誤信息并且終止程序。然而在某些應用中，放寬這個法則可能更有用。比如，如果一個應用要求用戶交互式地指定一個圖像文件讀取，如果因為用戶不能拼錯文件名而終止程序的話，會很不方便。因此，HALCON/C++允許集成你自己的錯誤處理代碼。如下的章節將分別介紹面向對象的方法和面向過程的方法。

面向對象的方法

如果一個運行錯誤發生在面向對象的調用中，類HException的實例將會創建。（圖5.8為類的定義）

class LIntExport HException {
public:HException(const HException &except);HException(const char *f, Hlong l, const char *p, Herror e, const char *m);HException(const char *f, Hlong l, const char *p, const char *m);HException(const char *f, Hlong l, const char *p, Herror e);static Handler InstallHHandler(Handler proc);void           PrintException(void);static Handler handler;   /* handler in use */Hlong          line;      /* line number where error occured */char           *file;     /* file name where error occured */char           *proc;     /* Name of procedure/operator */Herror         err;       /* error number */char           *message;  /* error text */
};

Figure 5.8: Part of the declaration of the class HException.
以上這個例子，包含了錯誤的所有信息。其中一個異常重要的成員如下：

• line:錯誤發生的項目行號
• file:錯誤發生的文件名
• proc:實際的HALCON算子的名字
• err: 錯誤代號，see below
• message: 錯誤文本
  當發生后，HException的對象被傳遞到所謂的異常句柄。HALCON的默認異常句柄將打印對應的錯誤信息，并且終止程序。

作為另一種可替代的方法，你可以實現和使用你自己的異常處理。為了作為HALCON exception handler，一個程序必須有如下的簽名：

typedef void (*Handler)(const Halcon::HException &exception);

然后通過HException的方法InstallHHandler安裝你的異常處理程序。（見圖5.8）這樣一旦發生了運行錯誤，HALCON然后調用你自己的程序，傳遞實際的異常的對象作為參數。

如下的例子將展示如何使用一個用戶指定的異常處理器和標準的C++異常處理機制(try catch)一起使用.對應的項目example_errorhandle.cpp可以在%HALCONEXAMPLES%\cpp的子目錄找到。它實現了以上指定的目的：你可以鍵入一個文件名去讀取；如果文件不存在，項目將打印一個對應的信息但不會停止程序，而是繼續運行。

項目的開始，一個用戶指定的異常處理器使用如下的方法安裝：

HException::InstallHHandler(&MyHalconExceptionHandler);

被安裝的程序簡單地調用C++的異常處理機制throw：

void MyHalconExceptionHandler(const Halcon::HException& except)
{throw except; 
}

ReadImage的調用被一個try 區域封裝，一個可能的異常可以在catch中捕獲：

Herror  error_num; try
{image = HImage::ReadImage(filename); 
}
catch (HException &except) 
{error_num = except.err;return error_num;
}
return H_MSG_TRUE;

面向過程的方法

正如section “Calling HALCON Operators”中看到的那樣，面向過程的方法返回一個Herror類型的數據。這個數據會分為兩類：信息H_MSG_* and 錯誤 H_ESR_*.

典型地，如果沒有錯誤發生，HALCON算子返回信息H_MSG_TRUE.

一旦遇到一個錯誤，HALCON默認打印所謂的錯誤信息并且終止程序。你可以通過算子set_check指定異常是否忽略。如下的例子代碼檢測一個文件是否正確打開；一旦遇到錯誤，將打印所謂的錯誤信息，可以通過get_error_text獲得錯誤信息。

Herror         error_num;
char           message[1024];
long           file;set_check("~give_error");
error_num = open_file("not_existing_file", "input", &file); 
set_check("give_error");if (error_num != H_MSG_TRUE) 
{get_error_text(error_num, message);cout << "HALCON error " << error_num << ": " << message;
}

請注意一些數組算子沒有返回值。這樣，被描述的方法會導致一個內存泄漏。請使用面向對象的方法代替。