1、室外無人機GPS的作用

1）記錄實時無人機起飛點與當前飛行無人機的絕對位置關系，顯示當面無人機離起飛點的真實距離

2）做室外無人機懸停的功能，使用GPS當前點與懸停點GPS經緯度做對比

3）無人機上層應用，像汽車的導航一樣，無人機在天上進行導航

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2、視覺和激光傳感器）SLAM 做室內GPS作用

1）記錄實時無人機起飛點與當前飛行無人機的絕對位置關系，顯示當面無人機離起飛點的真實距離

2）做室內無人機懸停的功能，使用無人機slam系統計算的位置

i>在有地圖的情況下，也能給出無人機實時距離起飛點的經緯度坐標

ii>在沒有地圖的情況下，只能給無人機實時距離起飛點的投影位置，來判斷無人機的位置與懸停點比較是否有移動

iii>大疆在室內使用（視覺和激光傳感器）SLAM 做與GPS、IMU融合的時候，無人機SLAM系統應該不是記錄實時離起飛點的位置關系，記錄的是離懸停點的位置關系，先將無人機此刻的GPS獲取到，融入到無人機slam系統中；使用GPS ?+ 無人機slam系統 融合后的相對起飛點的位置關系，來產生懸停點的基準位置；再使用控制算法不停的修正無人機的懸停位置

3）沒有室內地圖的話，無人機做不了導航，只能做相對起飛點的定位

有地圖的話，也可以做想汽車的導航一樣，無人機在室內可以到達任意點位置