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現代制造工程筆記01：課程安排
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（轉）.gitignore詳解
本文轉自http://sentsin.com/web/666.html 今天講講Git中非常重要的一個文件——.gitignore。 首先要強調一點，這個文件的完整文件名就是“.gitignore”，注意最前面有個“.”。這樣沒有擴展名的文件在Windows下不太好創建，這里給出win7的創建…
Effective Java 英文 第二版 讀書筆記 Item 14:In public classes,use accessor methods,not public fields...
本章主要分析 公開屬性與私有屬性提供公開get、set方法兩種方式對比 // Degenerate classes like this should not be public!
class Point {
public double x;
public double y;
} // Public class with exposed immutable fields - questionable
public final class Time {
…
22個值得收藏的android開源碼-UI篇
本文介紹了android開發人員中比較熱門的開源碼，這些代碼絕大多數能夠直接應用到項目中。FileBrowserView 一個強大的文件選擇控件。界面比較美麗，使用也非常easy。 特點：能夠自己定義UI；支持復制、剪切、刪除、移動文件࿱…
現代制造工程02：第一部分——刀具（含2個易考點）
一、金屬切削原理 可以看出哪些性能參數是同向性得，并且知道性能參數與三要素有什么關系 易考點：三個變形區 易考點：磨損種類以及磨損階段、磨頓標準
Fortran向C傳遞NULL值
在很多C或C的頭文件定義中，NULL被指定定義為0，這里不再具體展開 gfortran的手冊關于iso c binding的章節，定義NULL如下 Moreover, the following two named constants are defined: NameType C_NULL_PTRC_PTRC_NULL_FUNPTRC_FUNPTRBoth are e…
視覺slam重點知識筆記
1、除了基本矩陣和本質矩陣，我們還有一種稱為單應矩陣（Homography）H 的東西，它 描述了兩個平面之間的映射關系。若場景中的特征點都落在同一平面上（比如墻，地面等），則可以通過單應性…
iOS開發之share第三方登錄以及分享
（1）官方下載ShareSDK iOS 2.8.8，地址：http://sharesdk.cn/ （2）根據實際情況，引入相關的庫，參考官方文檔。 （3）在項目的AppDelegate中一般情況下有三個操作&am…
Linux磁盤的劃分
磁盤的組成： 磁道：track 扇區：sector (512字節) 磁頭：head 柱面：cylinder MBR/msdos 分區模式 1--4個主分區，或者0--3個主分區加1個擴展分區（n個邏輯分區） 最大支持容量為2.2TB的磁…
opencv的pnp（）算法接口是相對于3D點，輸出的是相機與3D點之間的R和T
1、情況一：
兩幀圖像 -》 提取特征-》特征匹配-》通過2d-2d計算 F基礎矩陣、E 本質矩陣 、H 單一性矩陣 -》解析出 相機自身的運動R和T -》再通過三角化，將2d點轉為相機的3d點（每個空間點在兩個相機坐標系下的投影3D坐標與像素2D坐標&#…
有限元課堂筆記03：鋼架（Frame）
1.平面鋼架(Frame)：是桁架(Truss)和梁(Beam)的合成，兩節點六自由度 2.空間鋼架：兩節點12自由度
相對于平面鋼架來說每一個節點增加了z軸線性變形、繞x軸扭矩，繞y軸扭矩 剛度矩陣
關于系統性能檢測的一些使用
1.安裝sysstat：yum install sysstat---------- iostat -x 1 10 如果 %util 接近 100%，說明產生的I/O請求太多，I/O系統已經滿負荷，該磁盤可能存在瓶頸。 idle小于70% IO壓力就較大了,一般讀取速度有較多的wait. 2.如果想對硬盤…
Python tab 補全
1. 先準備一個tab.py的腳本 shell> cat tab.py 12345678910111213141516171819#!/usr/bin/python# python tab fileimport sys import readline import rlcompleter import atexit import os # tab completionreadline.parse_and_bind(tab: complete) # history filehistfil…
Docker新手入門：基本用法
Docker新手入門：基本用法 1.Docker簡介 1.1 第一本Docker書 工作中不斷碰到Docker，今天終于算是正式開始學習了。在挑選系統學習Docker以及虛擬化技術的書籍時還碰到了不少麻煩，主要就是沒有特別經典的書！Docker的《第一版Docker書…
有限元筆記04：二維實體單元
1.二維實體即平面問題
創建單元的步驟：
型函數（插值函數）>>>應變矩陣>>>剛度矩陣>>>質量矩陣>>>力的分量 1）三角形單元 2）面坐標 3）線性矩形單元 4)高斯積分 6)任意…
oracle中的常用函數
一、運算符算術運算符： - * / 可以在select 語句中使用連接運算符：|| select deptno|| dname from dept; 比較運算符：> > ! < < like between is null in邏輯運算符：not and or 集合運算符： 集合操作不適…
SLAM后端優化之-核函數
1、核函數作用：保證每條邊的誤差不會大的沒邊，掩蓋掉其他的邊
在SLAM后端優化中，BA優化了所有的相機姿態和所有路標點，使用的最小化誤差項作的二范數平方和作為目標函數；當我們的誤差來源特別大的時候；BA優…
線程與內核對象的同步-2
等待定時器內核事件 CreateWaitableTimer( PSECURITY_ATTRIBUTES psa, BOOL fManualReset, PCTSTR pszName); 進程可以獲得它自己的與進程相關的現有等待定時器的句柄。 HANDLE OpenWaitableTimer( DWORD dwDesiredAccess, BOOL bInheritHandle, PCTSTR pszName); 等待定時器對…
【Win10 應用開發】自定義應用標題欄
Win 10 app對窗口標題欄的自定義包括兩個層面：一是只定義標題中各部分的顏色，如標題欄上文本的顏色、三個系統按鈕（最大化，最小化，關閉）的背景顏色等；另一層是把窗口的可視區域直接擴展到標題欄…
:Python實戰編程-Graphics)
學習筆記(59):Python實戰編程-Graphics
立即學習:https://edu.csdn.net/course/play/19711/343123?utm_sourceblogtoedu
1.graphics：圖形界面組件的繪制，利用的是坐標的定位來對各個組件進行相對地位置布局 2.graphics與thinkter的區別
1）窗口的創建上： win graphics…