HALCON示例程序check_bottle_crate.hdev啤酒箱內酒瓶數檢測

示例程序源碼（加注釋）

• 獲取系統關于“空白區域儲存的設置”
  get_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)
• 系統“空白區域儲存”設置為 ‘false’
  set_system (‘store_empty_region’, ‘false’)
• 讀入圖片
  read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_01’)
• 關閉窗口
  dev_close_window ()
• 打開一個新圖形窗口，保留給定的長寬比
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
• 設置顯示字體格式
  set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
• 關閉窗口更新
  dev_update_off ()
• 區域以邊緣形式顯示
  dev_set_draw (‘margin’)
• 循環檢測
  for Index := 1 to 24 by 1
  read_image (Image, ‘bottles/bottle_crate_’ + Index$’.02’)
  • • 提取背景
  • 進行閾值分割，選取像素灰度值在50-130的區域
    threshold (Image, BackgroundRegion, 50, 130)
  • 使用圓形元素進行開運算
    opening_circle (BackgroundRegion, BackgroundRegion, 3.5)
  • • 提取瓶子，瓶子口是很亮的。所以選取85-255區域
  • 進行閾值分割選取85-255的區域
    threshold (Image, Region, 85, 255)
  • 求取背景與提取瓶口區域的差集，將所有瓶口提取出來
    difference (Region, BackgroundRegion, Region)
  • 分割連通域
    connection (Region, ConnectedRegions)
  • • 篩選大面積的反光區域，當做干擾處理
  • 使用長度寬度元素進行篩選，篩選出非瓶子的遮擋區域
    select_shape (ConnectedRegions, Clutter, [‘width’,‘height’], ‘or’, [100,100], [500,400])
  • 使用圓形元素進行開運算
    opening_circle (Clutter, Clutter, 8.5)
  • 求取差集，目的是在進行酒瓶識別時不要將不是酒瓶的區域選進去
    difference (ConnectedRegions, Clutter, Region)
  • 分割連通域
    connection (Region, ConnectedRegions)
  • • 消除噪聲區域
  • 使用長寬篩選認為是酒瓶子的區域
    select_shape (ConnectedRegions, Candidates, [‘width’,‘height’], ‘and’, [25,25], [100,100])
  • 對區域進行空洞填充
    fill_up (Candidates, FilledCandidates)
  • 因為酒瓶區域均為圓形，我們要保留圓形去除干擾，就用圓形元素對區域進行開運算
    opening_circle (FilledCandidates, FilledCandidates, 15.5)
  • 使用圓度對區域進行篩選
    select_shape (FilledCandidates, RoundCandidates, ‘circularity’, ‘and’, 0.87, 1)
  • 篩選出區域兩點最大距離達到75以上的區域，也就是說不是瓶子的區域。
    select_shape (RoundCandidates, BigBottles, ‘max_diameter’, ‘and’, 75, 99999)
  • 顯示
    dev_set_shape (‘ellipse’)
    count_obj (RoundCandidates, NumBottles)
    count_obj (Clutter, NumClutter)
    dev_display (Image)
    dev_set_line_width (5)
    dev_set_color (‘lime green’)
    dev_display (RoundCandidates)
    dev_set_color (‘goldenrod’)
    dev_display (BigBottles)
    dev_set_color (‘red’)
    dev_display (Clutter)
    dev_set_shape (‘original’)
    disp_message (WindowHandle, NumBottles + ’ bottles found.’, ‘window’, -1, -1, ‘black’, ‘true’)
    if (NumClutter > 0)
    disp_message (WindowHandle, ‘Warning! Clutter detected!’, ‘window’, 40, -1, ‘red’, ‘true’)
    endif
    if (Index < 24)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    endif
    endfor
• 恢復系統初始設置
  set_system (‘store_empty_region’, StoreEmptyRegion)

處理思路

經典的bolo分析進行酒瓶統計的例程，首先提取出背景干擾部分，再進行瓶身提取，提取出的瓶身區域減去提取出的背景干擾，最終將瓶身提取出來；通過開運算提取圓形的平身，消除箱體的干擾；通過區域的寬高的特征篩選出哪些是真正的瓶身，哪些是沒有擺放好的瓶子。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。