HALCON示例程序circles.hdev邊界輪廓的圓形擬合

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示例程序源碼（加注釋）

• 讀入圖片
  read_image (Image, ‘double_circle’)
• 窗口初始化
  dev_close_window ()
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
• 將區域分割出來并且去除邊界
• 快速閾值分割
  fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
• 使用形態學運算來計算區域的邊界，這里就是將圖片邊界提取出來
  boundary (Region, RegionBorder, ‘inner’)
• 剪切最小外接矩形內縮的區域
  函數原型clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )
  Region ：輸入區域；RegionClipped ：輸出區域縮小的區域；Top, Bottom, Left, Right：內縮量
  外接矩形內縮后與原有外接矩形形成一個矩形環，就是將區域減去這個矩形環生成的區域。
  clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)
• 使用半徑為2.5的圓形元素對區域進行膨脹
  dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
• 減少圖像定義域
  reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

提取邊緣

• edges_sub_pix - 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny過濾器提取亞像素精確邊緣
  函數原型：edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
  Image ：輸入圖像；Edges ：輸出的邊緣；Alpha：濾波器寬度；
  Low：滯后閾值操作的閾值下限；High： 滯后閾值操作的閾值上限
  edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘canny’, 2, 20, 60)
• segment_contours_xld - 分割XLD輪廓為線段和圓弧或橢圓弧
  函數原型;segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit :
  Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )
  Contours :輸入輪廓；ContoursSplit：分割后的輪廓；Mode：輪廓分割模式；
  SmoothCont：用于平滑輪廓的點數；MaxLineDist1：輪廓與近似線之間的最大距離（第一次迭代）；
  MaxLineDist2 ：輪廓與近似線之間的最大距離（第二次迭代）
  segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, ‘lines_circles’, 5, 4, 3)
• 對區域元素進行計數
  count_obj (ContoursSplit, Number)
  顯示
  dev_display (Image)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘white’)
  dev_update_window (‘off’)
  for I := 1 to Number by 1
  • 通過索引號選取數組內的指定元素
    select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I)
  • 返回XLD輪廓的全局屬性值’cont_approx’表示:對于’cont_approx’=-1，輪廓近似線段;
  • ‘cont_approx’=0，曲線近似橢圓;‘cont_approx’=1，曲線近似圓弧。
    get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, ‘cont_approx’, Attrib)
  • 圓弧線段進行圓形擬合
    if (Attrib > 0)
    • fit_circle_contour_xld 對XLD輪廓進行圓弧擬合。
      fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, ‘ahuber’, -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
    • 繪制擬合出來的圓
      gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), ‘positive’, 1.0)
      dev_display (ContCircle)
      endif
      endfor
• 顯示設置與顯示
  dev_set_colored (12)
  dev_set_line_width (3)
  dev_display (ContoursSplit)

處理思路

這個例子是集邊界提取、邊界分割、邊界擬合于一個程序，進行了實際的講解。這個例子當中的關于xld操作的算子以后我們做邊界提取、測量時會用到很多。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。