HALCON示例程序check_hazelnut_wafers.hdev威化餅干質量檢測（完整與否，是否破碎）

示例程序源碼（加注釋）

• 讀入圖片
  read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_01’)

• 關閉窗口
  dev_close_window ()

• 根據給定的長寬比打開窗口
  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

• 關閉圖像實時更新
  dev_update_window (‘off’)

• 顯示線寬設置為3
  dev_set_line_width (3)

• 區域顯示方式為邊緣模式
  dev_set_draw (‘margin’)

• 設置字體顯示格式
  set_display_font (WindowHandle, 20, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)

• 循環檢測
  for Index := 1 to 24 by 1

  • 讀入圖片
    read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_’ + Index$’.02’)
  • binary_threshold - 使用二進制閾值分割圖像
  • 函數原型：binary_threshold（Image：Region：Method，LightDark：UsedThreshold）
  • Image：輸入圖像；Region：輸出區域；Method：分割方法；
  • LightDark：選取亮區還是暗區；UsedThreshold：返回分割時使用的閾值
  • https://www.cnblogs.com/baiyy-daheng/p/8931931.html
    方法一：掃描圖像的每個像素值，值小于127的將像素值設為0(黑色)，
    值大于等于127的像素值設為255(白色)。該方法的好處是計算量少速度快。
    方法二：計算像素的平均值K，掃描圖像的每個像素值如像素值大于K像素值設為255(白色)，
    值小于等于K像素值設為0(黑色)。
    方法三：使用直方圖方法來尋找二值化閾值，直方圖是圖像的重要特質，
    直方圖方法選擇二值化閾值主要是發現圖像的兩個最高的峰，
    然后在閾值取值在兩個峰之間的峰谷最低處。
    binary_threshold (Image, Foreground, ‘smooth_histo’, ‘light’, UsedThreshold)
  • 對選取區域使用圓形區域進行開運算
    opening_circle (Foreground, FinalRegion, 8.5)
  • area_holes - 計算區域的孔面積。
    area_holes (FinalRegion, AreaHoles)
  • 求取區域的矩形度。
    rectangularity (FinalRegion, Rectangularity)
    dev_display (Image)
  • 如果孔洞過多面積超過300或者矩形度小于0.92，認為破損。
    if (AreaHoles > 300 or Rectangularity < 0.92)
    dev_set_color (‘red’)
    Text := ‘Not OK’
    else
    dev_set_color (‘forest green’)
    Text := ‘OK’
    endif
    dev_display (FinalRegion)
    disp_message (WindowHandle, Text, ‘window’, -1, -1, ‘’, ‘false’)
    if (Index < 24)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    endif
    endfor

處理思路

這個例子的思路非常簡單，二值化求取餅干區域，對餅干求取孔洞面積與矩形度，通過這兩個參數實現餅干的篩選。一個新的閾值分割方法binary_threshold 。學習到了求取孔洞面積的直接方法area_holes 。求取矩形度算子rectangularity 。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。