HALCON示例程序dem_trees.hdev提取樹

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_close_window ()
  read_image (Mreut, ‘mreut_y’)
  read_image (MreutDem, ‘mreut_dgm_2.0’)
  get_image_size (Mreut, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
  get_system (‘clip_region’, Information)
  set_system (‘clip_region’, ‘false’)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘red’)
• texture_laws - 使用Laws紋理過濾器過濾圖像。
• texture_laws（輸入圖像：紋理變換圖像：濾波器，減少灰度值，掩膜大小 ?
  texture_laws (Mreut, ImageTexture, ‘ee’, 2, 5)
• median_separate - 使用兩個分離的矩形進行中值濾波。
• median_separate（圖片：中值濾波后圖像：掩膜寬度，掩膜高度，邊界處理方式 ?
  median_separate (ImageTexture, ImageSMedian, 25, 25, ‘mirrored’)
• 二值化
  threshold (ImageSMedian, TexturedRegion, 30, 255)
  dev_display (Mreut)
  dev_display (TexturedRegion)
  disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
• scale_image_max - 將圖像縮放到字節圖像的最大值范圍內的最大灰度值
• scale_image_max（圖像：最大灰度值 ::）
  scale_image_max (MreutDem, ImageScaleMax)
• dual_rank - 用圓形或矩形蒙版對圖像灰度進行非線性變換開運算、均值、閉運算。
• dual_rank（圖片：變換后的圖像：掩膜類型，半徑，濾波器模式，邊界處理方式 ?
  dual_rank (ImageScaleMax, ImageRank, ‘circle’, 15, 10, ‘mirrored’)
• 兩圖像相減
  sub_image (ImageScaleMax, ImageRank, ImageSubRank, 1, 0)
• 二值化
  threshold (ImageSubRank, High, 5, 255)
• zoom_region - 縮放區域。
• zoom_region（原始區域：縮放后區域：寬度比例，高度比例：）
  zoom_region (High, HighLarge, 8, 8)
• 移動區域
  move_region (HighLarge, HighLargeMoved, -250, -600)
• 用一個矩形元素剪輯區域
  clip_region (HighLargeMoved, HighClipped, 0, 0, 511, 511)
• 二值化
  threshold (Mreut, Dark, 0, 130)
• 求交集
  intersection (TexturedRegion, Dark, RegionIntersection)
• 填充孔洞
  fill_up (RegionIntersection, RegionFillUp)
• 分割連通域
  connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
• 使用面積進行篩選
  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 250, 10000000)
• 使用圓形元素進行閉運算
  closing_circle (SelectedRegions, TexureAndHigh, 2.5)
  dev_display (Mreut)
  dev_display (TexureAndHigh)
  set_system (‘clip_region’, Information)

處理思路

這個例子比較復雜，我還沒有研究透徹，持續更新吧。但是使用到了一些算子還是收獲比較大。texture_laws 、median_separate 、dual_rank、zoom_region等算子。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。