HALCON示例程序distance_transform.hdev通過distance_transform檢測線的缺陷

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 400, 400, ‘black’, WindowHandle)
• 通過一系列的坐標點生成多邊形像素輪廓
  gen_region_polygon (Line1, [300,300,200,0], [0,200,300,300])
  gen_region_polygon (Line2, [350,350,250,0], [0,250,350,350])
• 合并兩個輪廓
  union2 (Line1, Line2, Lines)
• 使用圓形元素對區域進行膨脹
  dilation_circle (Lines, ThickLines, 7.5)
• 生成圓形
  gen_circle (Error1, 120, 347, 7.5)
  gen_circle (Error2, 90, 287, 7.5)
  gen_circle (Error3, 302, 202, 7.5)
  gen_circle (Error4, 242, 337, 7.5)
  gen_circle (Error5, 346, 248, 7.5)
  gen_circle (Error6, 204, 312, 7.5)
• 合并生成的圓形區域
  union2 (Error1, Error3, Errors1)
  union2 (Errors1, Error5, ErrorsAdd)
  union2 (Error2, Error4, Errors2)
  union2 (Errors2, Error6, ErrorsRem)
  union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd)
  union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd)
• 求兩個區域不相交的區域
  difference (ThichLinesAdd, ErrorsRem, ThickLinesError)
• distance_transform - 計算區域的距離變換；每個像素點到邊界的距離。
• distance_transform（區域：距離圖像：方式，是否區域內所有點，寬度，高度:)
  distance_transform (ThickLines, LinesDistance, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400)
• 提取區域的骨架
  skeleton (ThickLines, Skeleton)
• 減少定義域
  reduce_domain (LinesDistance, Skeleton, LinesDistanceReduced)
• 二值化
  threshold (LinesDistanceReduced, NoErrors, [0,9], [6,20])
• 計算每個像素點到邊界的距離
  distance_transform (ThickLinesError, LinesDistanceError, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400)
  skeleton (ThickLinesError, SkeletonError)
  reduce_domain (LinesDistanceError, SkeletonError, LinesDistanceErrorReduced)
  threshold (LinesDistanceErrorReduced, Errors, [0,9], [6,20])
  dilation_circle (Errors, ErrorsDilation, 5.5)
  connection (ErrorsDilation, ConnectedRegions)
  area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
  dev_clear_window ()
  dev_set_draw (‘fill’)
  dev_set_color (‘gray’)
  dev_display (ThickLinesError)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_set_line_width (3)
  disp_circle (WindowHandle, Row, Column, gen_tuple_const(|Row|,15.5))
  dev_set_draw (‘fill’)

處理思路

這個例子是主要講解了distance_transform算子的應用。

后記

大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。