一、概述
由于成本和面積等因素的限定，CMOS圖像傳感器在成像時，感光面陣列前通常會有CFA (color filter array)，CFA過濾不同頻段的光，因此，Sensor的輸出的RAW數據信號包含了3個通道的信息。
CFA的排列方式一般有以下幾種：
現在應用最廣泛的是Bayer CFA。 用Bayer CFA制作的傳感器的原始輸出是每個像素點只有紅、綠或藍一種顏色分量的馬賽克圖像。由于人眼對綠色（大約550nm波長）光更敏感，因此Bayer CFA陣列包含1/2的G分量，1/4和R和1/4的B分量。
為了實現圖像從Bayer模式到全彩色的圖像的重建, 需要對圖像中的每一個像素點進行插值, 利用其周圍像素點的色彩值來估計出缺失的
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