圖像融合技術就是將配準過后的圖像融合成一幅寬視角、大場景的圖像。但由于圖像采集過程中各種因素的影響，例如光照、角度、距離等，從而導致圖像間的光照不均勻、顏色上不連續。
經過配準以后，參考圖像和輸入圖像已經在同一個坐標系下，如果只是取某一幅圖像的信息或者簡單地將二者重疊區域的像素進行疊加，在圖像拼接處會產生圖像不連續的現象，有明顯的拼接縫隙，如圖所示。

        要實現圖像的無縫拼接，必須采用圖像融合技術對圖像的重疊部分進行平滑處理，使兩幅圖在重疊區域平滑過渡，拼接后的圖像在顏色和亮度上保持一致，視覺效果好。

一、傳統融合算法

圖像融合就是盡可能地利用圖像間的獨有細節信息和重疊部分的信息，最終得到一幅有豐富有用細節的新圖像。經典的融合算法有直接平均和加權平均。

1、直接平均

        該融合算法的基本思路是直接從圖像間的重疊區域中各提取一半的信息，作為該部分的融合結果，計算公式見式：