CMOS圖像傳感器——TOF 圖像傳感器

一、3D成像技術概述  

        圖像傳感器一直以來都是人類研究的熱點。但隨著當代科學技術發展， 人類對于傳統的 2D 圖像傳感器的要求越來高，不僅期望著更高分辨率，更快速度，更大的動態范圍，人類加希望能夠獲得物體深信息，但是 2D 成 像技術現在已經不能滿足人類的需求，所以應運而生了 3D 成像技術。下圖展示了采用 3D 成像技術所獲得的圖，（a）中是一個實際的場景，（b）表示通過表示通過 3D 成像技術獲得的該場景的深度信息。

         目前市場上常見的3D 成像技術主要有結構光法，雙目立體視覺法和飛行時間法等，我們主體上采用2001年 Optical Engineering（《光學工程》）一書中的分類，如下圖所示

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