本博客參考教程：

https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS/blob/master/doc/TobudOS_EVB_AIoT_STM32_Guide.md

介紹一下EVB_AIoT開發板

這個開發板是由TobudOS開源社區聯合意法半導體、南京厚德物聯網設計的一款高性能IoT開發平臺，主控芯片是STM32H750XBH6。

開發板特性

內置 TobudOS 開源物聯網操作系統

意法半導體高性能處理器，最高主頻 480M

1M RAM； 256Mbits SDRAM； 128K 片上Flash；64MB qspi flash 128MB spi flash

板載 Type-C 接口 Stlink V2 仿真器

板載 PCIE 接口，可擴展 4G 類物聯網模組

板載物聯網俱樂部 WAN Interface 接口，可支持 NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa 等模組

板載物聯網俱樂部 E53 Interface 接口，可擴展全系 E53 傳感器；

板載標準 24P DVP 攝像頭接口，可支持最高 500 萬像素攝像頭；

板載 RGB 顯示接口，可轉換 HDMI 輸出；

板載高性能音頻解碼芯片，可做語音識別測試；

預留 SD 卡、用戶按鍵、SPI Flash

調試 ARM Cortex M 核還需要仿真器，EVB_AIoT_STM32自帶 Stlink V2 仿真器，如果您的開發板或者芯片模組沒有板載仿真器，就需要連接外置的仿真器，如 J-Link、U-Link 之類的。

編譯環境的準備

用在Keil上的支持包
下載地址：https://www.keil.arm.com/packs/stm32h7xx_dfp-keil/boards/

準備移植的裸機工程

使用 ST 官方的 STM32CubeMX 軟件來自動化生成 MDK 裸機工程

配置一個LED燈跟一個打印的串口

裸機代碼：

 /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);HAL_Delay(1000);}

這樣 EVB_AIoT_ATM32開發板的裸機工程生成完成，該工程可直接編譯并燒寫在板子上運行。

移植 TobudOS 的源碼

tos_cpu.c 是 TobudOS 的 CPU 適配文件，包括堆棧初始化，中斷適配等，如果您的芯片是 ARM Cortex M 核，該文件可以不做改動，M0、M3、M4、M7 是通用的，其他 IP 核需要重新適配；
port_s.S 文件是 TobudOS 的任務調度匯編代碼，主要做彈棧壓棧等處理的，port_c.c 適配 systick 等，這兩個文件 每個 IP 核和編譯器都是不一樣的，如果您的芯片是 ARM Cortex M 核，我們都已經適配好，比如現在我們移植的芯片是 STM32H750，是 ARM Cortex M7核，使用的編譯器是 KEIL，所以我們選擇 arch\arm\arm-v7m\cortex-m7\armcc 下的適配代碼，如果你的開發板是 STM32F429IG，M4 核，編譯器是 GCC，則可以選擇 arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\gcc 目錄下的適配文件。

最終的目的是把需要的C文件添加進去，把需要的依賴頭文件路徑包含

源文件

頭文件包含

如果編譯出錯 修改config文件 或者就用之前自帶的不修改

串口重定向要勾選微庫

編寫兩個測試任務

#define TASK1_STK_SIZE       1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];#define TASK2_STK_SIZE       1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];void task1_entry(void *arg)
{while(1) {printf("TASK1 測試...\r\n");tos_task_delay(2000);}
}void task2_entry(void *arg)
{while(1) {printf("TASK2 初出茅廬的小李...\r\n");HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);tos_task_delay(1000);}
}

編譯測試

有個BUG

串口5使用的PB5 PB13 不是PB6

默認生成的是PB6…