前言

Linux驅動編譯和安裝經常會遇到各種問題，上篇帖子

ubuntu cp210x（USB轉串口）驅動安裝教程

介紹了下載某官方驅動編譯時編譯不通過的問題，原因是代碼問題。本篇主要講系統環境引起的安裝失敗的問題。主要涉及錯誤點：Kernel configuration is invalid；Invalid module format。

1. Kernel configuration is invalid

詳細報錯信息：
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run ‘make oldconfig && make prepare’ on kernel src to fix it.

但是當執行make oldconfig && make prepare命令時可能仍會出錯。如錯誤信息，缺少相關的系統配置文件，如果確實缺少可通過

 make menuconfig              #自己配置
然后在源碼目錄下執行 /usr/src/<kernel-version>e.g.  /usr/src/linux-headers-5.15.0-88-genericmake oldconfigmake preparemake scripts

注：有時執行make menuconfig也會出錯，錯誤如果類似

LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:9: scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127

此時可能因為缺少詞法解析器flex，和語法解析器bison，可通過下述命令安裝

sudo apt install flex
sudo apt install bison

2. Invalid module format

安裝驅動文件可能會出現 Invalid module format現象

insmod: ERROR: could not insert module cp210x.ko: Invalid module format

出錯后，使用dmesg查看錯誤日志，如下：

dmesg      
module: x86/modules: Skipping invalid relocation target, existing value is nonzero for type 1.....

2.1 第一種情況：內核模塊編譯的環境與現在insmod想要運行的環境不一致

也就是說，編譯時內核的版本和現在安裝的內核版本不一致。可能由于系統存在多個版本的內核，編譯時運行的內核和安裝時的內核版本不一致。可以檢查是否出現編譯后重啟系統進入了其他版本的內核，或者makefile里面的內核是否寫的正確，

KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

2.2 第二種情況：內核編譯的問題

實際上，上述可能很多問題都是由于內核編譯的問題，如果上述都不能解決問題，需要重新編譯內核版本

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt remove --purge linux-headers-<kernel-version>
sudo apt autoremove && sudo apt autoclean
sudo apt install linux-headers-<kernel-version>
e.g. linux-headers-5.15.0-88-generic

結束

結束后重新編譯和安裝驅動即可

make
cp cp210x.ko to /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb/serial
insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
insmod cp210x.ko