概述下crm中v4l2框架的初始化創建流程：

對于CRM主設備的v4l2框架創建過程：

1、分配和初始化v4l2 device對象

2、分配和初始化media device對象，然后將v4l2 device中mdev綁定到media device上

3、分配和初始化video device對象，將其中v4l2 device指向前面創建的v4l2 device對象；

將其中entity對象添加到media device中entities的鏈表中。創建video device時會創建設備結點/dev/video0,用于用戶空間對內核空間的訪問。

對于子設備的的v4l2 框架創建流程：

子設備有很多，cam-caps、cam-isp、cam-ope等等，他們依次進行初始化創建。

以cam-caps為例：

1、分配和初始化v4l2 subdev對象，其中包括四個主要成員：

list、v4l2_dev、entity、devnode。

（1）struct media_entity entity; //用于掛到media_device的entities鏈表上

（2）struct list_head list; //用于掛在v4l2_device的subdevs鏈表上

（3）struct v4l2_device *v4l2_dev; //指向一個v4l2_device對象，跟主設備指向的是同一個v4l2_device對象

（4）struct video_device *devnode; //創建設備節點/dev/v4l2-subdevX時創建的video_device

其中v4l2_dev指向主設備創建的v4l2 device對象。

list是鏈表頭，它將掛載v4l2_device的subdevs鏈表上。

entity會掛到主設備創建的edia device的entities鏈表上。

在創建v4l2 subdev對象時，會創建一個video device，而devnode會執行創建設備video_device，結點名稱為/dev/v4l2-subdev0。用戶空間通過這個結點和內核空間交互。

其他的子設備和cam-caps按照相同的方式進行分配的創建初始化，并完成掛載。