Keil調試具體教程學習

目錄

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常用功能總結

（2）目標設置（Target）

①設置晶振頻率

②跨模塊優化選項

③微庫選項

（3）輸出設置（Output）

①輸出文件路徑和輸入文件名稱

②調試信息——Debug Infomation

③生成.Hex可執行文件——Create HEX File

④瀏覽信息——Browse Infomation

⑤生成.Lib封裝庫文件——Create Library

⑥生成.bat編譯執行腳本——Create Batch File

（4）生成列表設置（Listing）

紅框中：生成Map文件

（5）用戶選項（User）

（6）C/C++設置（C/C++）

①預處理符號——Preprocessor Symbols

②語言/代碼規則設置

（9）調試設置配置（Debug）

①在線仿真

②離線仿真

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Keil調試具體教程學習

常用功能總結

（2）目標設置（Target）

①設置晶振頻率

????????在Xtal（MHz）后面可以填寫當前使用的開發板上芯片系統使用的晶振頻率，一般STM32開發板上的晶振都是8Mhz。這個只會在仿真調試中使用，如果直接用 ST-Link仿真器在開發板上在線調試，這個可以不用管。

②跨模塊優化選項

????????勾選 "Use Cross-Module Optimization" 選擇跨模塊優化，此選項可在編譯鏈接后對文件鏈接再進一步進行優化，從而減少一些開銷。選擇此功能時，可能會導致編譯時間變長，但同樣的可以使得編譯后所使用的空間減少，但一般不勾選。

③微庫選項

????????勾選 "Use MicroLIB" 可選擇使用標準缺省庫，勾選這個會導致很多庫函數用不了，但換來的是節省了大量的空間。這個跟串口使用 printf 函數有關聯，但一般不勾選。

（3）輸出設置（Output）

①輸出文件路徑和輸入文件名稱

????????在 "Select Folder for Objects" 里可以設置輸出文件的路徑，一般保存在我們創建的OBJ文件夾下；在 "Name of Executable" 后面可以設置輸出的文件名。這個輸出文件路徑和文件名也是Keil工程燒錄和調試獲取文件的依據。

????????比如這里輸出路徑設置為 /OBJ，文件名為Template，那燒錄時，Keil會去查找當前工程路徑下 /OBJ 路徑下是否存在 Template.axf 這個文件，有就燒錄，沒有就報錯。如果要使用.Hex文件燒錄，則文件名這里填寫TestPro.Hex。

????????如果使用 ST-Link 仿真器下載調試，若勾選 Create HEX File ，點擊Download默認燒錄的是.Hex文件，無法進入在線調試；若不勾選 Create HEX File ，點擊Download燒錄的是.axf文件，是可以進入在線調試。

注：調試只能使用.axf文件，因為.Hex文件不帶調試信息，另外若調試結束，點擊關閉調試時會出現直接關閉工程文件，是因為你的工程文件包含中文，都改成英文就不會出現此問題。

②調試信息——Debug Infomation

????????勾選 "Debug Infomation" 可以選擇是否生成調試信息，注意去掉此勾選項時，無法打斷點調試。一般勾選。

③生成.Hex可執行文件——Create HEX File

????????勾選 "Create HEX File" 即可在編譯后生成.hex文件。根據上述自己的需求，點擊是否勾選。

④瀏覽信息——Browse Infomation

????????勾選 "Browse Infomation" 可以選擇是否生成瀏覽信息，有這個瀏覽信息時，可以在Keil里索引函數或變量的定義，調用等，沒有這個信息就無法把這些信息關聯起來。如果不用Keil作為代碼編輯器的小伙伴，去掉這個勾選項，可以減少編譯的時間。一般勾選。

⑤生成.Lib封裝庫文件——Create Library

????????當需要封裝模塊或打包 SDK 包時，可以勾選 "Create Library" 這個選項，該選項與"Create Executable"互斥，選擇生成.lib文件而不是完整的可執行.axf文件。這種一般是用于提供二次開發的軟件包使用。一般不勾選。

⑥生成.bat編譯執行腳本——Create Batch File

????????勾選 "Create Batch File" 即可在編譯后生成.bat的編譯執行腳本，即可以不用打開Keil工程，只需要執行編譯執行腳本即可編譯工程軟件。

（4）生成列表設置（Listing）

紅框中：生成Map文件

• Linker Listing: .\Listings\TestPro.map：主要是用來生成代碼詳細信息的map文件，用于后面的代碼分析。這里面有選項建議全部勾選上。
• Memory Map：包含一個內存映射，其中包含鏡像中每個加載區，執行區和輸入節的地址和大小，包括調試和鏈接器生成的輸入節。
• Callgraph：以HTML格式創建函數的靜態調用圖文件。調用圖給出了鏡像中所有函數的定義和參考信息。
• Symbols：列出本地，全局和鏈接器生成的符號以及符號值。
• Cross Reference：列出輸入節之間的所有交叉引用。
• Size Info：給出鏡像中每個輸入對象和庫成員的代碼和數據（RO數據，RW數據，ZI數據和調試數據）大小的列表。
• Totals Info：提供輸入對象和庫的代碼和數據（RO數據，RW數據，ZI數據和調試數據）大小的總和。
• Unused Sections Info：列出從鏡像中刪除的所有未使用的部分。
• Veneers Info：提供鏈接器生成的Thumb/ARM膠合代碼的詳細信息。

????????Map文件主要用于查看你的代碼所占空間的大小，如果你用到芯片內部的Flash的話，就需要查看你從哪里開始擦寫Flash。

（5）用戶選項（User）

Beep When Complete：編譯完成發出聲音。勾選時在編譯完成時會響一下。

（6）C/C++設置（C/C++）

①預處理符號——Preprocessor Symbols

Define:用于做一些工程全局宏定義

注：在這里修改宏定義時，需要 全編譯 才可生效，局部編譯是不生效的

②語言/代碼規則設置

Optimization：優化等級，這個會比較常用，當項目工程較大，對芯片空間比較吃緊時，可以考慮提升優化等級。ST的芯片這里有0~3，4個等級可選。

-O0應用最小優化	大多數優化都被關閉，生成的代碼具有最佳的調試視圖。
-O1應用受限優化	例如，刪除未使用的內聯函數和未使用的靜態函數。在這個優化級別，編譯器還應用自動優化，例如刪除冗余代碼和重新排序指令以避免互鎖情況。生成的代碼經過合理優化，具有良好的調試視圖。
-O2應用高優化（這是默認設置）	在此級別應用的優化利用了ARM對處理器體系結構的深入了解，利用給定目標的特定于處理器的行為。它生成優化良好的代碼，但有限調試視圖。
-O3應用最積極的優化	優化符合用戶的-Ospace / -Otime選擇。默認情況下，多文件編譯時啟用，這會導致更長的編譯時間，但會提供最高級別的優化。

? ? ? ? 目前就使用經驗來看，優化等級2節省的空間最多，具體原理還沒去細究。

注：提升優化等級后，對代碼的規范嚴格度提升，調試的友好程度會降低，請適當使用。

One ELF Section per Function：優化每一段函數ELF段(建議都勾選)；每個函數都會產生一個ELF段，勾選該功能允許優化每個ELF，可以減少潛在的共享地址、數據和函數之間的字符串；直白說就是可以減少代碼量ROM的大小(內存RAM不會減少)，一般勾選。

Strict ANSI C：標準(嚴格)的ANSI C；即編譯時嚴格按照標準的ANSI C進行檢查。為了養成良好的編程習慣，寫出更具移植性的代碼，建議勾選。

Warnings（建議All Warnings）：No Warning：不會有警告提示和輸出；All Warnings：所有警告提示和輸出。建議選All Warnings，很多告警都不是空穴來風，檢查下好點。

C99 Mode（看情況選擇）：C99模式，勾選選擇啟用C99標準，如不勾選，則按C89標準來。為了高移植性，不建議勾選。

（9）調試設置配置（Debug）

通過單選 "Use Simulator" 和 "Use XXX" 選擇是用模擬仿真還是在線仿真?

①在線仿真

Use ST-Link Debugger：選擇燒錄器類型，根據自己手頭的燒錄器，選擇對應的品牌

Load Application at Startup：啟動位置設置，從啟動文件開始加載。不勾選時，在進入調試時，不會重新從啟動開始執行，但不勾選時，需要手動添加 .ini 文件，把 .axf 的調試信息放到 Keil 里，不然進入調試時無法打斷點，也無法追蹤到當前程序位置。這點在網上查 “如何不復位進入調試”很多會提到這個勾選項，但很少有提及這個.ini的事情，有也是一帶而過。

Initlalization File：初始化文件，承接上文，只要新建一個XXX.ini文件（文件名隨意），點擊…按鈕，添加該文件，點旁邊的 "Edit" 按鈕，在文件中添加?“LOAD %L INCREMENTAL”?這一句即可。

Run to main()：跑進main函數，進入調試后，會在main里停止，相當于是在main的第一行打了第一個斷點。如果不勾選時，一進入調試就全速跑。

Restore Debug Session Settings：復位調試會話設置，使用上一次調試過程對Breakpoints，Watchpoints，Memory Display和Toolbox（如果這些項被選中的話）。

• Breakpoints：斷點
• Watch Windows：變量調試窗口
• Memory Display：查看內存的窗口
• Toolbox：工具欄
• System Viewer：系統視圖

Driver DLL： 驅動動態庫文件，后面Parameter是其對應參數。
Dialog DLL：會話框動態庫文件，后面Parameter是其對應參數。

Parameter 均為：-pSTM32F103ZE，用于設置支持 STM32F103ZE 的軟硬件仿真（即可以通過 Peripherals 選擇對應外設的對話框觀察仿真結果）。最后點擊 OK，完成設置。
這些是仿真的時候需要用到的動態庫，一般不用修改，使用默認值就行，這些動態庫在Keil的安裝路徑下了可以找得到。

點擊進入Settings——Trace追蹤選項欄:

Core Clock：核心時鐘頻率。設置跟當前板子相同的時鐘頻率，可以在調試時按實際運行時間進行追蹤調試。或者在設置晶振頻率處 Xtal（MHz）輸入與開發板上的晶振相同的頻率。否則調試的時間是不對的。

Flash Download下載選項欄：

1.下載動作設置（Download Function）

Erase Full Chip：擦除整片
Erase Sectors：擦除部分
Do not Erase：不擦除
????????勾選Erase Full Chip時，每次下載時，都會對整片Flash進行擦除操作。勾選Erase Sectors時，下載時只會擦除使用到的扇區。勾選Do not Erase時，則下載時不擦除原本代碼。
Program：燒錄
Verify：校驗
Reset and Run：復位并運行
????????勾選Program時，下載時才會把代碼寫入Flash，否則不寫入。勾選Verify時，則在燒錄代碼后，對代碼進行校驗。某些場合下不能檢驗，比如代碼段跟數據段分開下載，代碼里不包含數據部分，而工程里配置的代碼段又包含數據段時，此時如果進行校驗，可能會因為數據內容不一致導致校驗失敗。勾選Reset and Run時，則在下載完成后立即復位運行代碼，不勾選時則需要手動復位運行。

2.燒錄算法（RAM for Algorithm）

????????RAM for Algorithm：給燒錄算法的 RAM 空間，Start 和 Size 分別設置對應 Ram 空間的起始地址和大小，這個一般選擇完芯片后按默認就行，不用修改，如果有需要直接燒寫的片外Flash的，可能需要自己寫燒寫算法的，此時就需要關注這個Ram空間是否容得下自己編寫的燒錄算法大小，需要做適當的調整。?

3.Programming Algorithm

????????Programming Algorithm：燒錄算法選擇，一般選擇完芯片后，這里都會自動選擇對應的燒錄算法，如果不顯示則需要手動添加，不然會導致燒錄失敗。如果是使用國產芯片，也需要手動添加燒錄算法。添加方式很簡單，把對應的算法文件（后綴是FLM）放到Keil安裝根目錄Keil_v5/ARM/Flash路徑下，點Add按鈕，選擇對應的文件即可。

????????如果選擇好芯片型號，這里自動會更新與之相匹配的燒錄算法，比如芯片選擇STM32F103ZET6這里有512k的選擇，若是選擇STM32F103C8T6這里會有128K的選擇，該文件是在Keil安裝目錄底下找不到的，都在芯片包里。

②離線仿真

????????基本設置跟在線是一樣的，多了一個 "Limit Speed to Real-Time" 的選項，意思是把速度限制到實際時間。但Keil怎么知道實際速度是怎么樣的呢？所以這里還需要設置一個運行頻率，即前文說到，在 Target 里有個頻率設置。勾選此選項后，在離線仿真時，代碼執行速度就是按設定的運行頻率來跑，接近實際板子的速度。如果不勾選，那就直接起飛了（按電腦頻率來跑，有多快跑多快）。