??嵌入式芯片中，引腳復用是一個非常常見的功能，U-Boot 提供一個類似 Linux Kernel 的 Pinctrl 子系統來處理引腳復用功能。正好最近用到了這部分功能，需要移植 Pinctrl 驅動，特此記錄一下學習過程。

架構

??U-Boot 提供一個類似 Linux Kernel 的 Pinctrl 子系統，用來統一各芯片廠商的引腳管理。注意，在 U-Boot 中，PINCTRL、IOMUX、PINMUX 通常是一個意思，均可以指 Pinctrl 子系統。要啟用 Pinctrl 子系統，必須配置如下所示的配置項：

• CONFIG_PINCTRL：全局開關
• CONFIG_PINCTRL_FULL：這為 Pinctrl 子系統提供了與 Linux 兼容的設備樹接口（直接解析 linux Kernel 設備樹中的 Pinctrl 配置）。此功能取決于設備樹配置，因為它解析了設備樹以尋找外圍設備與之關聯的 Pinctrl 設備。
• CONFIG_PINCTRL_STM32： 我這里的 STM32F769I-EVAL 開發板實際使用的 Pinctrl 驅動，根據自己的開發板來選擇的。
  
• CONFIG_PINCTRL_xx：其他一些與 Pinctrl 功能相關的配置項，根據自己的需要來啟用

??U-Boot 還提供了一個通用 Pinctrl 框架，提供了一套通用的設備樹接口來使用 Pinctrl 子系統。通用的