教程背景

在上一期教程中，我們已經完成了控制器設備的連接和配置。接下來的教程將繼續以宏集MC-Prime為例，假設控制器已經配置并連接到開發者的PC上，為您演示如何為控制器安裝合適的CODESYS V3版本并創建第一個程序。

一、安裝CODESYS

（一）選擇適合的版本

值得注意的是，控制器不能與任意編碼的V3版本一起使用，其對CODESYS V3的版本和相應的target要求取決于控制器的固件版本。因此，重要的是要為您的控制器安裝適配的CODESYS V3版本，而非直接使用CODESYS V3開發環境的最新版本。

要找到控制器的固件版本，請參考上一則教程中“通過web界面進行配置”的步驟，登錄到控制器的web界面，并打開“System Info”頁面。

如上圖所示，可以看到控制器的固件版本為1.1.3，且宏集MC-Prime是基于Pi控制平臺的，那么根據固件版本和CODESYS V3版本的對應選型表可知，該控制系所使用的開發環境為：CODESYS3.5.16.50。您可以通過CODESYS官網下載對應的安裝包。

（二）安裝CODESYS V3

如上圖所示，我們已經完成安裝包的下載，之后CODESYS V3的具體安裝步驟如下：

1.啟動安裝：

請注意需以管理員身份運行文件CODESYS.3.5.16.50，以啟動CODESYS V3的安裝。

2.自定義安裝位置：

點擊“Next”，接受相應的安裝要求，并再次點擊“Next”，跳轉到下圖界面，可自定義更改軟件安裝位置：

3.選擇特性：

如果您不知道您需要什么特性，那么就對所有特性進行完整的安裝；反之，您可以取消選擇一些不必要的特性。

4.等待安裝完成：

點擊“Next”，等待安裝結束后，點擊完成即可。

二、創建程序

至此，我們已經完成CODESYS的安裝；本節將詳細介紹如何創建、編譯并運行第一個CODESYS V3項目。在此之前，需再次確認以下要求已被滿足：

• 控制器的網絡設置必須正確配置，以便通過以太網訪問控制器。
• 必須在開發人員的計算機上安裝與控制器固件版本相對應的CODESYS V3版本和 設備庫Target Package。

（一）快速創建第一個項目

確認無誤后，我們可以逐步創建一個CODESYS V3的示例項目，并加載到控制器上，執行的步驟如下：

1.新建項目：

點擊“新建項目”，選擇“標準項目”，自定義存儲路徑和項目名稱，注意選擇文件設備類型。

2.連接項目中的控制器：

創建空項目后，必須將控制器集成到項目中；首先選擇您新創建的項目，然后用右鍵單擊打開上下文菜單，選擇菜單項“添加設備”。

按下“添加設備”后，關閉窗口；在設備窗口中，會顯示一個“PLC 邏輯”類型的對象，下面包含一個“Application”類型的對象，和一個庫管理器。

（二）創建程序并定義任務

1.創建程序：

選擇您的應用程序對象，然后單擊右鍵以打開上下文菜單，選擇“添加對象”，然后在子菜單中選擇“POU...”。

選擇POU的類型為“程序”，并給該程序起一個名稱。在本例中，名稱“main”用來表示這是控制器的主程序。所選擇的實現語言是ST（結構化文本）。

2.定義任務：

通過雙擊編輯模塊，在編輯器窗口的上半部分中定義我們的第一個變量，名稱為“counter”，數據類型為INT，并用值“0”初始化這個變量。就此我們實現了一個簡單的程序：每當您調用“main”對象時，該程序都會對變量“counter”實現+1。

3.選擇對象：

對于要調用的程序，必須插入一個具有“任務配置”類型的對象。此對象會自動創建一個類型為“MainTask”的子對象。您可以通過雙擊“MainTask”對象來配置它。選擇“添加調用”，然后選擇您已經創建的“程序”對象“Main”，點擊確定。

4.任務時間間隔：

默認情況下，任務時間間隔設置為25 ms，這意味著控制器將每25 ms調用并運行你的“程序”對象。對于幾個已定義的任務，當一個程序正在執行時，優先級高的任務優先于優先級低的任務，能中斷同一資源中優先級低的程序執行，使較低優先級的程序執行被放緩。

循環時間間隔設置注意事項：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循環時間是1 毫秒；基于 PI 的控制器可以將循環時間降至500 微秒。

（三）登錄控制器并運行項目

要將應用程序加載到控制器上時，CODESYS V3不會自動知悉項目應該加載到哪一控制器上。這就要求用戶自行為CODESYS V3項目分配控制器。除了分配控制器外，還必須確認應用程序沒有錯誤。

1.掃描控制器：

在設備窗口中雙擊“Device”打開通信設置，顯示尚未分配設備。默認情況下，必須釋放位于中間的已添加的網關；右邊的符號是指定的控制器，此時仍然為空。

搜索網絡中已連接的控制器。

方法一：只需點擊“掃描網絡”按鈕。

方法二：若使用上述方法無法成功掃描，則直接用IP地址掃描，輸入控制器IP地址，并按Enter鍵，控制器就能被搜索出來。

2.檢查程序錯誤：

按下“編譯”菜單欄下的“編譯”項，或通過“F11”快捷鍵，構建程序并檢查代碼、可視化和設置中的錯誤。

經過短暫的等待后，結果將顯示在消息窗口中。如果您在創建此示例時沒有出錯，則應該顯示“0錯誤”和“0警告”；如果確實發生了錯誤，它將顯示在消息中，通過雙擊錯誤消息，CODESYS V3將自動跳轉到錯誤的位置，幫助您有效且輕松地修復錯誤。如果該項目已經完全沒有錯誤，并且已分配了一個控制器，那么您可以將該程序加載到該控制器上。

3.加載應用：

要登錄，請按菜單欄“在線->登錄到”或“登錄”按鈕，該按鈕位于菜單欄中的項目“窗口”和“幫助”下方。

如果到目前為止在控制器上沒有應用程序，則會出現如圖顯示的消息；如果一個應用程序已經加載到控制器上，則會出現一條消息，說明該控制器上有一個未知的應用程序。此消息可能會根據現有的應用程序是否正在運行而有所不同。

在所有情況下，請按下“是”來確認。但如果有消息顯示程序中仍然有錯誤，您需要取消登錄，首先找到程序中的錯誤并糾正它們。然后，再以CODESYS V3將應用程序加載到控制器上。

4.運行應用：

當“設備”和“應用程序”后出現綠色背景，并且在后面出現“[已連接]”或“[停止]”字樣時，加載過程就完成了。此時應用程序已完全加載到控制器上，但仍處于Idle狀態，尚未運行。要啟動程序，請點擊菜單欄中的“調試->啟動”或按“F5”鍵。

當設備窗口中的“應用程序”狀態從“[stop]”更改為“[運行]”時，將在控制器上執行該程序；此時，點開之前創建的程序“Main”，可以看到計數器“counter”中的值在累加。

就此，我們完成了CODESYS的安裝并創建了一個應用程序。在下一則教程中，宏集將帶你創建可視化界面并使用控制器的內部輸入和輸出。