任務要求：
已知相機鏡頭焦距f為8mm，相機單個CCD像素在水平和豎直兩個方向上的尺寸均為3.75微米，相機為普通透光鏡頭和面陣相機，對相機進行標定，測量相機的內外參數。
操作步驟：
1. 在HALCON中運行gen_caltab算子，生成標定板和標定描述文件。
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )。其中參數含義：
XNum, Ynum：標定板上水平、垂直方面的標志點數量；
MarkDist：標志點之間距離；
DiameterRatio：標志點直徑占標志點距離的比例；
CalPlateDescr：標定板描述文件；
CalPlatePSFile：標定板圖像文件。
2. 在PhotoShop軟件中打開caltab.ps文件，并打印輸出。
3. 打開標定助手，在“安裝”頁面中選擇“全標定”，即對內外參數進行標定；在“描述文件”對話框中輸入描述文件路徑；輸入攝像機模型“面掃描”；設置單個像元的高和寬；設置焦距。
?
4. 打開“標定”頁面，在“圖像源”下可以選擇“圖像文件”，選擇標定板照片；或者選擇“圖像采集助手”，通過攝像機實時采集標定板照片。完成20張圖像采集后，點擊標定。
?
5.點擊“結果”，彈出結果頁面。“攝像機參數”為相機的內參，“攝像機位姿”為相機的外參。點擊“保存”按鈕，保存攝像機的內外參數。
