• 要詳細說明ARAIM（高級接收機自主完好性監測）算法在民航LPV-200進近中的具體實現流程，需結合ARAIM的核心邏輯（多星座融合、多假設解分離、風險優化分配）與LPV-200的嚴格要求（垂直保護級VPL≤35米、垂直告警限VAL=35米、有效監測門限EMT≤15米等），以下是 step-by-step 的實現流程，涵蓋從初始化到告警的全環節：

一、初始化與參數準備

ARAIM算法的啟動需先獲取地面完好性支持信息（ISM）與接收機自身狀態參數，這是后續計算的基礎：

1. 加載ISM參數：接收機通過數據鏈（如SBAS的VDB或GBAS的VHF）獲取地面監測站播發的ISM，主要包括：
   • 用戶測距誤差（URE）：衛星信號在空間的誤差估計（標準差，如0.25米），用于計算精度與連續性的標稱誤差；
   • 用戶測距精度（URA）：反映接收機噪聲與多路徑效應的高斯分布標準差（如0.50米）；
   • 衛星故障率（ P_{\text{sat}} ）：單顆衛星的故障概率（如 10^{-5} /進近）；
   • 星座級故障率（ P_{\text{const}} ）：整個星座的系統性故障概率（如 10^{-7} /進近）；
   • 完好性偏差上限（ b_{\text{nom}} ）：允許的最大系統性偏差（如0.75米）。
2. 接收機自身參數初始化：
   • 設置垂直告警限（VAL）：LPV-200要求VAL=35米；
   • 設置有效監測門限（EMT）：LPV-200要求EMT≤15米；
   • 加載接收機噪聲模型：