海康威視工業相機SDK開發實戰：使用C/C++實現軟件觸發圖像采集（含詳細中文注釋代碼）

一、前言

在機器視覺、自動化檢測、智能制造等領域，工業相機是獲取圖像數據的核心設備。海康威視作為國內領先的機器視覺廠商，其工業相機產品線豐富，廣泛應用于各類工業場景。

本文將帶你從零開始，使用 海康MVS SDK（Machine Vision Software Development Kit），通過 C/C++語言 實現對海康工業相機的控制，重點演示如何配置 軟件觸發模式 并完成圖像采集。

? 本文特點：全中文輸出日志詳細中文注釋結構清晰，適合初學者基于真實SDK接口編寫

二、開發環境準備

  1. 硬件準備

    海康威視工業相機（GigE / USB3.0 均可）
    網線（GigE）或 USB3.0 線（USB）
    相機已正確連接并上電

  2. 軟件準備

    操作系統：Linux（Ubuntu/CentOS）或 Windows
    安裝 MVS客戶端軟件（含SDK開發包）
    開發工具：GCC / G++ / Visual Studio
    頭文件：MvCameraControl.h
    庫文件：libMvCameraControl.so（Linux）或 MvCameraControl.dll/.lib（Windows）

三、核心功能流程

我們實現的功能流程如下：

初始化SDK → 枚舉設備 → 選擇相機 → 打開設備 → 配置參數 → 啟動取流 → 軟件觸發采集 → 停止取流 → 關閉設備 → 反初始化

本文重點講解 軟件觸發模式 的配置與使用。
四、什么是“軟件觸發”？

工業相機通常有以下幾種工作模式：
模式 說明
連續采集 相機持續輸出圖像
觸發采集 只有收到“觸發信號”才采集一幀

而“軟件觸發”是觸發模式中的一種，指通過 調用SDK函數發送命令 來觸發相機采集一幀圖像，無需外部硬件信號，非常適合調試和控制場景。

🔧 觸發流程：設置 TriggerMode = On設置 TriggerSource = Software調用 MV_CC_SetCommandValue("TriggerSoftware") 發送觸發命令調用 MV_CC_GetImageBuffer() 獲取圖像

五、完整代碼實現（含中文注釋）

以下是完整的 C++ 示例代碼，實現了上述功能。

/*整個流程大概為：
// 1. 先開啟觸發模式
camera.SetEnumValue("TriggerMode", 1);  // 1 = On// 2. 設置觸發源為軟件觸發
int mode = 5; // Software
camera.SetEnumValue("TriggerSource", mode);// 3. 發送一次軟件觸發命令
camera.SetCommandValue("TriggerSoftware");// 4. （可選）關閉觸發
// camera.SetEnumValue("TriggerMode", 0); // 0 = Off
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "MvCameraControl.h"// 全局變量：用于控制程序退出
bool g_bExit = false;// 提示用戶按回車鍵退出程序
void PressEnterToExit(void)
{int c;// 清空輸入緩沖區中的換行符或殘留字符while ((c = getchar()) != '\n' && c != EOF);fprintf(stderr, "\n請按回車鍵退出程序。\n");// 等待用戶真正按下回車while (getchar() != '\n');g_bExit = true;  // 設置退出標志sleep(1);        // 給線程留出退出時間
}/*** 打印設備基本信息（根據設備類型不同，信息結構不同）* @param pstMVDevInfo: 設備信息結構體指針* @return 成功返回 true，失敗返回 false*/
bool PrintDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstMVDevInfo)
{if (NULL == pstMVDevInfo){printf("錯誤：設備信息指針為空！\n");return false;}// 根據設備傳輸層類型（GigE、USB、CameraLink 等）打印不同信息if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE){// GigE 相機：打印IP、型號、用戶自定義名int nIp1 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24);int nIp2 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16);int nIp3 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8);int nIp4 = (pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff);printf("設備型號名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName);printf("當前IP地址: %d.%d.%d.%d\n", nIp1, nIp2, nIp3, nIp4);printf("用戶自定義名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName);}else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE){// USB 相機：打印型號和用戶自定義名printf("設備型號名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chModelName);printf("用戶自定義名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName);}else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GENTL_GIGE_DEVICE){// GenTL GigE 設備printf("用戶自定義名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName);printf("序列號: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber);printf("型號名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName);}else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GENTL_CAMERALINK_DEVICE){// CameraLink 設備printf("用戶自定義名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCMLInfo.chUserDefinedName);printf("序列號: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCMLInfo.chSerialNumber);printf("型號名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCMLInfo.chModelName);}else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GENTL_CXP_DEVICE){// CoaXPress 設備printf("用戶自定義名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCXPInfo.chUserDefinedName);printf("序列號: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCXPInfo.chSerialNumber);printf("型號名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stCXPInfo.chModelName);}else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GENTL_XOF_DEVICE){// XoF 設備（如光纖）printf("用戶自定義名稱: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stXoFInfo.chUserDefinedName);printf("序列號: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stXoFInfo.chSerialNumber);printf("型號名稱: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stXoFInfo.chModelName);}else{printf("不支持的設備類型！\n");}return true;
}/*** 工作線程函數：用于持續獲取圖像幀* 在觸發模式下，每發送一次軟件觸發，就嘗試獲取一幀圖像* @param pUser: 傳入的相機句柄（void* 類型）* @return 線程返回值（此處為 NULL）*/
static void* WorkThread(void* pUser)
{int nRet = MV_OK;MV_FRAME_OUT stImageInfo = {0};  // 存儲圖像數據和信息的結構體memset(&stImageInfo, 0, sizeof(MV_FRAME_OUT));while(1){// 1. 發送軟件觸發命令，通知相機采集一幀圖像nRet = MV_CC_SetCommandValue(pUser, "TriggerSoftware");if (MV_OK != nRet){printf("發送軟件觸發命令失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);}// 2. 獲取圖像緩沖區（等待最多1000ms）nRet = MV_CC_GetImageBuffer(pUser, &stImageInfo, 1000);if (nRet == MV_OK){// 成功獲取圖像printf("成功獲取一幀圖像：寬度[%d]，高度[%d]，幀號[%d]\n",stImageInfo.stFrameInfo.nWidth,stImageInfo.stFrameInfo.nHeight,stImageInfo.stFrameInfo.nFrameNum);// 使用完圖像緩沖區后必須釋放，否則內存泄漏MV_CC_FreeImageBuffer(pUser, &stImageInfo);}else{printf("獲取圖像失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);}// 檢查是否收到退出信號if (g_bExit){break;}}return 0;
}/*** 主函數：實現海康相機的初始化、配置、觸發采集、停止和釋放資源*/
int main()
{int nRet = MV_OK;void* handle = NULL;  // 相機設備句柄do {// 1. 初始化 SDK（必須首先調用）nRet = MV_CC_Initialize();if (MV_OK != nRet){printf("初始化SDK失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("SDK初始化成功。\n");// 2. 定義設備列表結構體并清零MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));// 3. 枚舉當前連接的所有支持的相機設備nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE | MV_GENTL_CAMERALINK_DEVICE | MV_GENTL_CXP_DEVICE | MV_GENTL_XOF_DEVICE, &stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("枚舉設備失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}// 4. 檢查是否找到設備if (stDeviceList.nDeviceNum > 0){printf("共發現 %d 臺設備：\n", stDeviceList.nDeviceNum);for (int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++){printf("[設備 %d]:\n", i);MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];if (NULL == pDeviceInfo){printf("設備信息為空，跳過。\n");continue;}PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);  // 打印每臺設備的詳細信息}}else{printf("未發現任何相機設備！\n");break;}// 5. 提示用戶選擇要操作的相機printf("請輸入要打開的相機序號: ");unsigned int nIndex = 0;scanf("%d", &nIndex);if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum){printf("輸入的序號無效！\n");break;}// 6. 根據用戶選擇創建設備句柄nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);if (MV_OK != nRet){printf("創建設備句柄失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("設備句柄創建成功。\n");// 7. 打開設備（建立通信）nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("打開設備失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("設備打開成功。\n");// 8. （僅對GigE相機）設置最優網絡包大小，提升傳輸效率if (stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE){int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(handle);if (nPacketSize > 0){nRet = MV_CC_SetIntValueEx(handle, "GevSCPSPacketSize", nPacketSize);if (nRet != MV_OK){printf("警告：設置網絡包大小失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);}else{printf("已設置最優網絡包大小為: %d 字節。\n", nPacketSize);}}else{printf("警告：獲取最優網絡包大小失敗！返回值: [0x%x]\n", nPacketSize);}}// 9. 關閉采集幀率控制（使用默認幀率）nRet = MV_CC_SetBoolValue(handle, "AcquisitionFrameRateEnable", false);if (MV_OK != nRet){printf("設置采集幀率使能失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}// 10. 設置為觸發模式：開啟nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 1);  // 1 表示開啟if (MV_OK != nRet){printf("設置觸發模式失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("已設置為觸發模式（開啟）。\n");// 11. 設置觸發源為“軟件觸發”nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerSource", MV_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE);if (MV_OK != nRet){printf("設置觸發源為軟件觸發失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("已設置觸發源為：軟件觸發。\n");// 12. 開始取流（啟動圖像采集）nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);if (MV_OK != nRet){printf("啟動取流失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("開始取流...\n");// 13. 創建工作線程，用于在后臺獲取圖像pthread_t nThreadID;nRet = pthread_create(&nThreadID, NULL, WorkThread, handle);if (nRet != 0){printf("創建工作線程失敗！返回值: %d\n", nRet);break;}printf("工作線程已啟動。\n");// 14. 等待用戶按回車鍵退出PressEnterToExit();// 15. 停止取流nRet = MV_CC_StopGrabbing(handle);if (MV_OK != nRet){printf("停止取流失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("已停止取流。\n");// 16. 關閉設備nRet = MV_CC_CloseDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("關閉設備失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}printf("設備已關閉。\n");// 17. 銷毀設備句柄nRet = MV_CC_DestroyHandle(handle);if (MV_OK != nRet){printf("銷毀設備句柄失敗！錯誤碼: [0x%x]\n", nRet);break;}handle = NULL;printf("設備句柄已銷毀。\n");} while (0);  // 使用 do-while(0) 實現錯誤時 break 跳出// 異常退出時確保資源釋放if (handle != NULL){MV_CC_DestroyHandle(handle);handle = NULL;printf("異常退出，已銷毀設備句柄。\n");}// 18. 反初始化 SDK（釋放全局資源）MV_CC_Finalize();printf("SDK已反初始化，程序退出。\n");return 0;
}

Demo: Trigger_Image.cppg++ -g -o Trigger_Image Trigger_Image.cpp -I../../../../../include -Wl,-rpath=$(MVCAM_COMMON_RUNENV)/64 -L$(MVCAM_COMMON_RUNENV)/64 -lMvCameraControl -lpthreadclean:rm Trigger_Image -rf
? SDK初始化成功。
發現 1 臺設備：
[設備 0]:
設備型號: MV-CA060-10GC
IP地址: 192.168.1.100
自定義名: Camera_01請輸入設備編號: 0
? 設備打開成功。
? 網絡包大小設置為: 1500
? 已設置為軟件觸發模式。
? 開始取流，發送軟件觸發采集圖像...? 獲取圖像成功：寬[2448] 高[2048] 幀號[1]
? 獲取圖像成功：寬[2448] 高[2048] 幀號[2]
? 獲取圖像成功：寬[2448] 高[2048] 幀號[3]請按回車鍵退出程序。? 程序退出。

結語

本文通過一個完整示例，展示了如何使用海康MVS SDK 實現 軟件觸發圖像采集，代碼結構清晰，注釋詳盡，適合初學者快速上手。

掌握這套流程后，你可以進一步實現 硬件觸發、多相機同步、圖像處理流水線 等高級功能。

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