39_基于深度學習的行人摔倒檢測識別系統(yolo11、yolov8、yolov5+UI界面+Python項目源碼+模型+標注好的數據集)

目錄

  • 項目介紹
  • 🎯 功能展示
  • 🌟 一、環境安裝
    • 🎆 環境配置說明
    • 📘 安裝指南說明
    • 🎥 環境安裝教學視頻
  • 🌟 二、數據集介紹
  • 🌟 三、系統環境(框架/依賴庫)說明
    • 🧱 系統環境與依賴配置說明
    • 📈 模型訓練參數說明
      • 🎯 基本訓練參數
      • 🔁 實時數據增強策略
  • 🌟 四、YOLO相關介紹
    • 🎀 yolov5相關介紹
    • 🎑 yolov8相關介紹
    • 🎐 yolo11相關介紹
  • 🌟 五、模型訓練步驟
  • 🌟 六、模型評估步驟
  • 🌟 七、訓練結果
  • 🌟 獲取方式說明


項目介紹

本項目基于 PyQt5 構建了簡潔易用的圖形用戶界面,支持用戶選擇本地圖片或視頻進行目標檢測。系統界面美觀,交互流暢,具備良好的用戶體驗。

項目附帶完整的 Python 源碼和詳細的使用說明,適合學生進行學習或有一定 Python 基礎的開發者,參考與二次開發。您可以在文末獲取完整的代碼資源文件


? 項目亮點

  • 🔧 完整系統級項目: 包括pyqt5界面、后臺檢測邏輯、模型加載等模塊

  • 🧠 支持深度學習模型擴展: 源代碼,支持個人添加改進、模型修改等

  • 🚀 可用于畢(she)/課(she)/個人項目展示: 結構清晰,邏輯完整,便于演示


在這里插入圖片描述

🎯 功能展示

本系統具備多個核心功能,支持圖像、視頻、攝像頭等多種輸入源的目標檢測需求:

  • 🎴功能1:支持單張圖片識別
    加載本地圖片進行目標識別,支持多種圖片格式(如 .jpg.png 等)。

  • 📁功能2:支持遍歷文件夾識別
    可批量讀取指定文件夾中的所有圖像,并依次完成目標檢測任務。

  • 🎫功能3:支持識別視頻文件
    支持導入本地視頻文件,逐幀分析,實時顯示檢測效果。

  • 📷功能4:支持攝像頭識別
    直接調用筆記本/外接USB攝像頭進行實時目標檢測。(此功能識別不準,僅僅是為了有這個功能。)

  • 📤功能5:支持結果文件導出(.xls 格式)
    自動保存檢測結果為表格文件,包含類別、位置、置信度等信息,方便后續統計與分析。

  • 🔄功能6:支持切換檢測目標進行查看
    可自定義選擇或切換需要檢測的目標種類,僅顯示感興趣的目標。

🎥 更多功能細節、代碼演示效果獲取請參考下方視頻演示。此視頻是必看的,里面的信息比文章要豐富,很多內容無法通過博客文字表達出來。

39-基于深度學習的行人摔倒檢測識別系統-yolo11-彩色版界面

39-基于深度學習的行人摔倒檢測識別系統-yolov8/yolov5-經典版界面


🌟 一、環境安裝

🎆 環境配置說明

本項目已準備好 完整的環境安裝資源包,包含:

  • Python、PyCharm
  • CUDA、PyTorch
  • 其他依賴庫(版本已適配)

所有依賴版本均已過驗證,確保彼此兼容,可直接參考配套文檔或視頻教程一步步安裝,無需手動調試


📘 安裝指南說明

本項目附帶的環境配置文檔及配套視頻,文檔是我在輔導上千名同學安裝環境過程中,持續整理總結而成的經驗合集,內容覆蓋:

  • GPU 與 CPU 兩種版本的詳細安裝流程
  • 安裝過程中常見問題匯總
  • 每個問題對應的解決方案
  • 實測可行的安裝順序建議與注意事項

🧩 無論你是新手還是有經驗的開發者,相信這份文檔都能為你省下大量踩坑時間!

🎥 環境安裝教學視頻

環境安裝-03GPU版


🌟 二、數據集介紹

使用數據集一部分個人標注,一部分來源網絡,已統一標注格式并完成預處理,可直接用于訓練與測試。
數據集樣式如下:

訓練樣例1訓練樣例2
39_person_fall_detect-train_batch0.jpg39_person_fall_detect-train_batch1.jpg

數據集制作流程
標注數據: 使用標注工具(LabelImg)對圖像中的目標進行標注。每個目標需要標出邊界框,并且標注類別。

轉換格式: 將標注的數據轉換為YOLO格式。YOLO標注格式為每行: <x_center> <y_center> ,這些坐標是相對于圖像尺寸的比例。

分割數據集: 將數據集分為訓練集、驗證集和測試集,通常的比例是80%訓練集、10%驗證集和10%測試集。

準備標簽文件: 為每張圖片生成一個對應的標簽文件,確保標簽文件與圖片的命名一致。

調整圖像尺寸: 根據YOLO網絡要求,統一調整所有圖像的尺寸(如416x416或608x608)。

這里只是簡單大概介紹,我實際的文檔里,內容更要比這里豐富很多,保姆級的教程。這里放太多鏈接,大家容易看不到😂😂😂。


🌟 三、系統環境(框架/依賴庫)說明

以下內容是簡單的介紹,方便大家寫文章,可直接套用。

🧱 系統環境與依賴配置說明

本項目采用 Python 3.8.10 作為開發語言,整個后臺邏輯均由 Python 編寫,主要依賴環境如下:

🎡 圖形界面框架:

  • PyQt5 5.15.9:用于搭建系統圖形用戶界面,實現窗口交互與組件布局。

🧠 深度學習框架:

  • torch 1.9.0+cu111:PyTorch 深度學習框架,支持 CUDA 11.1 加速,用于模型構建與推理。
  • torchvision 0.10.0+cu111:用于圖像處理、數據增強及模型組件輔助。

? CUDA 與 cuDNN(GPU 加速支持):

  • CUDA 11.1.1(版本號:cuda_11.1.1_456.81):用于 GPU 加速深度學習運算。
  • cuDNN 8.0.5.39(適用于 CUDA 11.1):NVIDIA 深度神經網絡庫,用于加速模型訓練與推理過程。

🧪 圖像處理與科學計算:

  • opencv-python 4.7.0.72:實現圖像讀取、顯示、處理等功能。
  • numpy 1.24.4:用于高效數組計算及矩陣操作。
  • PIL (pillow) 9.5.0:圖像文件讀寫與基本圖像處理庫。
  • matplotlib 3.7.1(可選):用于結果圖形化展示與可視化調試。

📈 模型訓練參數說明

本項目中提供了兩個訓練好的模型,均基于如下參數完成訓練。具體訓練時的設置需根據您自己的硬件配置靈活調整:

🎯 基本訓練參數

  • batch size:16
  • epoch:200
  • imgsz(輸入尺寸):640
  • 優化器:SGD
  • 學習率:初始學習率 0.01,最終學習率 0.0001
  • 學習率衰減策略:余弦退火(Cosine Annealing)
  • 激活函數:SiLU
  • 損失函數:CIOU(Complete IOU)

🔁 實時數據增強策略

訓練過程中使用了多種 在線增強 方法,包括:

  • HSV 色域變換
  • 上下翻轉、左右翻轉
  • 圖像旋轉
  • Mosaic 圖像拼接增強

?? 特別說明
以上所有增強操作均為 實時數據增強,只在訓練過程中動態生成,用作模型輸入,不會將增強后的圖像保存到本地

這種策略具有以下優勢:

  • 節省磁盤空間
  • 提高訓練樣本的多樣性
  • 增強模型的泛化能力

若需要可視化增強效果,可自行編寫腳本或借助工具(如 Photoshop、美圖秀秀等)生成示例圖像進行展示。


🌟 四、YOLO相關介紹

🎀 yolov5相關介紹

YOLOV5有YOLOv5n,YOLOv5s,YOLOv5m,YOLOV5l、YOLO5x五個版本。這個模型的結構基本一樣,不同的是deth_multiole模型深度和width_multiole模型寬度這兩個參數。就和我們買衣服的尺碼大小排序一樣,YOLOV5n網絡是YOLOV5系列中深度最小,特征圖的寬度最小的網絡。其他的三種都是在此基礎上不斷加深,不斷加寬。不過最常用的一般都是yolov5s模型。
在這里插入圖片描述

??本系統采用了基于深度學習的目標檢測算法YOLOv5,該算法是YOLO系列算法的較新版本,相比于YOLOv3和YOLOv4,YOLOv5在檢測精度和速度上都有很大的提升。YOLOv5算法的核心思想是將目標檢測問題轉化為一個回歸問題。此外,YOLOv5還引入了一種稱為SPP(Spatial Pyramid Pooling)的特征提取方法,這種方法可以在不增加計算量的情況下,有效地提取多尺度特征,提高檢測性能。

??在YOLOv5中,首先將輸入圖像通過骨干網絡進行特征提取,得到一系列特征圖。然后,通過對這些特征圖進行處理,將其轉化為一組檢測框和相應的類別概率分數,即每個檢測框所屬的物體類別以及該物體的置信度。YOLOv5中的特征提取網絡使用CSPNet(Cross Stage Partial Network)結構,它將輸入特征圖分為兩部分,一部分通過一系列卷積層進行處理,另一部分直接進行下采樣,最后將這兩部分特征圖進行融合。這種設計使得網絡具有更強的非線性表達能力,可以更好地處理目標檢測任務中的復雜背景和多樣化物體。

在這里插入圖片描述

??在YOLOv5中,每個檢測框由其左上角坐標(x,y)、寬度(w)、高度(h)和置信度(confidence)組成。同時,每個檢測框還會預測C個類別的概率得分,即分類得分(ci),每個類別的得分之和等于1。因此,每個檢測框最終被表示為一個(C+5)維的向量。在訓練階段,YOLOv5使用交叉熵損失函數來優化模型。損失函數由定位損失、置信度損失和分類損失三部分組成,其中定位損失和置信度損失采用了Focal Loss和IoU Loss等優化方法,能夠有效地緩解正負樣本不平衡和目標尺寸變化等問題。

??YOLOv5網絡結構是由Input、Backbone、Neck、Prediction組成。Yolov5的Input部分是網絡的輸入端,采用Mosaic數據增強方式,對輸入數據隨機裁剪,然后進行拼接。Backbone是Yolov5提取特征的網絡部分,特征提取能力直接影響整個網絡性能。YOLOv5的Backbone相比于之前Yolov4提出了新的Focus結構。Focus結構是將圖片進行切片操作,將W(寬)、H(高)信息轉移到了通道空間中,使得在沒有丟失任何信息的情況下,進行了2倍下采樣操作。

🎑 yolov8相關介紹

YOLOv8 是一個 SOTA 模型,它建立在以前 YOLO 版本的成功基礎上,并引入了新的功能和改進,以進一步提升性能和靈活性。具體創新包括一個新的骨干網絡、一個新的 Ancher-Free 檢測頭和一個新的損失函數,可以在從 CPU 到 GPU 的各種硬件平臺上運行。

不過 ultralytics 并沒有直接將開源庫命名為 YOLOv8,而是直接使用 ultralytics 這個詞,原因是 ultralytics 將這個庫定位為算法框架,而非某一個特定算法,一個主要特點是可擴展性。其希望這個庫不僅僅能夠用于 YOLO 系列模型,而是能夠支持非 YOLO 模型以及分類分割姿態估計等各類任務。
總而言之,ultralytics 開源庫的兩個主要優點是:

  • 融合眾多當前 SOTA 技術于一體

  • 未來將支持其他 YOLO 系列以及 YOLO 之外的更多算法

在這里插入圖片描述

網絡結構如下:
在這里插入圖片描述

🎐 yolo11相關介紹

YOLO11 是Ultralytics YOLO 系列實時物體檢測器的最新版本,以尖端的精度、速度和效率重新定義了可能性。基于先前 YOLO 版本的令人印象深刻的進步,YOLO11 在架構和訓練方法方面引入了重大改進,使其成為各種計算機視覺任務的多功能選擇。
在這里插入圖片描述

Key Features 主要特點:

  • 增強的特征提取:YOLO11采用改進的主干和頸部架構,增強了特征提取能力,以實現更精確的目標檢測和復雜任務性能。
  • 針對效率和速度進行優化:YOLO11 引入了精致的架構設計和優化的訓練管道,提供更快的處理速度并保持準確性和性能之間的最佳平衡。
  • 使用更少的參數獲得更高的精度:隨著模型設計的進步,YOLO11m 在 COCO 數據集上實現了更高的平均精度(mAP),同時使用的參數比 YOLOv8m 少 22%,從而在不影響精度的情況下提高計算效率。
  • 跨環境適應性:YOLO11可以無縫部署在各種環境中,包括邊緣設備、云平臺以及支持NVIDIA GPU的系統,確保最大的靈活性。
  • 支持的任務范圍廣泛:無論是對象檢測、實例分割、圖像分類、姿態估計還是定向對象檢測 (OBB),YOLO11 旨在應對各種計算機視覺挑戰。
    在這里插入圖片描述

🌟 五、模型訓練步驟

以下操作步驟,每年我都會更新,所以下方操作步驟可跳過,可以去我文檔里查看最新的操作步驟。

  1. 使用pycharm打開代碼,找到train.py打開,示例截圖如下:
    在這里插入圖片描述

  2. 修改 model_yaml 的值,根據自己的實際情況修改,想要訓練 yolov5s模型 就 修改為 model_yaml = yaml_yolov5s, 訓練 添加SE注意力機制的模型就修改為 model_yaml = yaml_yolov5_SE

  3. 修改data_path 數據集路徑,我這里默認指定的是traindata.yaml 文件,如果訓練我提供的數據,可以不用改

  4. 修改 model.train()中的參數,按照自己的需求和電腦硬件的情況更改

    # 文檔中對參數有詳細的說明
    model.train(data=data_path,             # 數據集imgsz=640,                  # 訓練圖片大小epochs=200,                 # 訓練的輪次batch=2,                    # 訓練batchworkers=0,                  # 加載數據線程數device='0',                 # 使用顯卡optimizer='SGD',            # 優化器project='runs/train',       # 模型保存路徑name=name,                  # 模型保存命名)
    
  5. 修改traindata.yaml文件, 打開 traindata.yaml 文件,如下所示:
    在這里插入圖片描述
    在這里,只需修改 path 的值,其他的都不用改動(仔細看上面的黃色字體),我提供的數據集默認都是到 yolo 文件夾,設置到 yolo 這一級即可,修改完后,返回 train.py 中,執行train.py

  6. 打開 train.py ,右鍵執行。
    在這里插入圖片描述

  7. 出現如下類似的界面代表開始訓練了
    在這里插入圖片描述

  8. 訓練完后的模型保存在runs/train文件夾下
    在這里插入圖片描述


🌟 六、模型評估步驟

以下操作步驟,每年我都會更新,,所以下方操作步驟可跳過,可以去我文檔里查看最新的操作步驟。

  1. 打開val.py文件,如下圖所示:
    在這里插入圖片描述

  2. 修改 model_pt 的值,是自己想要評估的模型路徑

  3. 修改 data_path ,根據自己的實際情況修改,具體如何修改,查看上方模型訓練中的修改步驟

  4. 修改 model.val()中的參數,按照自己的需求和電腦硬件的情況更改

    model.val(data=data_path,           # 數據集路徑imgsz=300,                # 圖片大小,要和訓練時一樣batch=4,                  # batchworkers=0,                # 加載數據線程數conf=0.001,               # 設置檢測的最小置信度閾值。置信度低于此閾值的檢測將被丟棄。iou=0.6,                  # 設置非最大抑制 (NMS) 的交叉重疊 (IoU) 閾值。有助于減少重復檢測。device='0',               # 使用顯卡project='runs/val',       # 保存路徑name='exp',               # 保存命名)
    
  5. 修改完后,即可執行程序,出現如下截圖,代表成功(下圖是示例,具體輸出結果以自己的實際項目為準。)
    在這里插入圖片描述

  6. 評估后的文件全部保存在在 runs/val/exp... 文件夾下
    在這里插入圖片描述


🌟 七、訓練結果

模型訓練完成后,所有相關文件(包括權重文件、訓練日志、評估結果等)均統一保存在代碼工程的weights文件夾下,便于后續模型部署與復用。文件夾內包含訓練過程中生成的所有最優權重(best.pt)及最終權重(last.pt),整體結構清晰,可直接用于推理或二次訓練。

39_person_fall_detect-weights_folder_screenshot.png

訓練的曲線圖:
訓練過程中,模型的關鍵指標(如損失值、精度、召回率等)變化曲線已自動記錄并可視化。從曲線中可以清晰觀察到:

  • 訓練集與驗證集的損失值(Loss)隨迭代次數增加逐步下降并趨于穩定,表明模型有效學習到數據特征;
  • 核心評估指標(如 mAP@0.5、準確率)在訓練后期逐步收斂,驗證集性能與訓練集保持一致,無明顯過擬合現象;
  • 通過對比不同階段的指標變化,可直觀判斷模型收斂速度與穩定性,為參數調優提供參考。

39_person_fall_detect-results.png

評估的結果示例圖:
為更直觀展示模型性能,選取val中具有代表性的樣本進行可視化評估,涵蓋不同場景、不同目標密度及復雜背景下的檢測 / 分類效果:

評估示例圖1評估示例圖2
39_person_fall_detect-val_batch0_labels.jpg39_person_fall_detect-val_batch1_labels.jpg

🌟 獲取方式說明

這是一套完整的資源,經過往屆學長學姐檢驗過,是OK的項目,我這里就不做過多的介紹了,說的太多了,大家容易看不到。如果想要獲取源碼進行學習,可觀看一下前面 功能展示 章節的視頻演示。如有疑問,也可通過下方的名片或者留言進行交流,一起學習、進步。

💡 溫馨提示:資源僅用于學習交流,請勿用于商業用途,感謝理解與支持!

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