一. IF. 如果。下面是一個起保停

IF #I_start AND NOT #I_stop THEN //如果I_start接通  和  I_stop沒有接通#Q_run := 1;                 //輸出Q_run 接通
ELSIF #I_stop THEN               //如果I_stop接通#Q_run := 0;                 //。。。。。。
END_IF;

二. CASE

CASE #NUM OF1:                  // 如果NUM=1#Q_run_1 := 1;2..4:               // 如果NUM = 2 到 4#Q_run_2 := 1;ELSE                // 否則...#Q_run_1 := 0;#Q_run_2 := 0;
END_CASE;

三. for

1. 首次循環時，循環變量被賦起始值，然后執行代碼。結束后，循環變量的值與步值相
加，然后判斷是否超出結束值，如果沒有超出，則執行代碼；如果超出，則跳出FOR循環，繼續執行END_FOR后面的代碼。
注意以下幾點：
① 起始值與結束值在循環過程中不能更改；
② 步值可以是正數，也可以是負數，不能為0；
③ 如果步值是正數，則結束值要大于等于起始值；
④ 如果步值是負數，則結束值要小于等于起始值；
⑤ 如果沒有使用BY關鍵字指明步值，則默認為1

2. 如下圖所示，num一直到了6（1，2....6）。 但是內部的程序只執行了5次。

#sta_sum := 0;FOR #num := 1 TO 5 DO#sta_sum := #sta_sum + 2;END_FOR;// 0-2
// 2-4
// 4-6
// 6-8
// 8-10  

四. 上升沿檢測 和 下降沿

1. 舉個例子：假設使用I0.0（變量名：start）連接的按鈕的上升沿來啟動某個電機。啟動
按鈕連接常開觸點，正常情況下I0.0的值為0，當按下按鈕時，I0.0的值為1；繼電器線圈連
接輸出地址Q0.0（變量名：motor），中間變量M0.0（變量名：interFlag）用來保存上升沿
的狀態。SCL程序代碼如圖8-3所示

"R_TRIG_DB_1"(CLK:=#start,         // start----I0.0Q=>#P_Start);        // P_Start--脈沖IF #P_Start THEN                   // 監控#P_Start 來控制輸出#Q_RUN := 1;
END_IF;

五. 定時器

以延時接通定時器為例

#T.T1(IN:=#start,      // IN 啟動信號PT:=#TimeSET,    // PT 設定值Q=>#Q_RUN,       // Q  輸出ET=>#Q_ET);      // ET 定時器當前值

六. 計數器（ctu加計數器為例）

七. 移動指令

1.?MOVE_BLK指令。?

(1). 該指令可以從一個存儲區地址拷貝一定數量的數據到另一個存儲區，拷貝的數據必須是
相同的數據類型.

(2).?MOVE_BLK指令移動的數據必須存放在數組中。

MOVE_BLK(IN:="數據塊_1".ARR_1[0],    // 源數據中的第一個元素COUNT:=3,                   // 要拷貝的數據的個數OUT=>"數據塊_1".ARR_2[0]);  // 目標數據中的第一個元素

2.?UMOVE_BLK： 指令與MOVE_BLK指令的參數及用法都相同。唯一不同的地方是：
UMOVE_BLK指令的執行過程不會被中斷，這使它很適合用于一些重要的、不希望被中斷的數據拷貝。

3.?FILL_BLK指令
該指令用指定的數據來填充存儲區中的某段區域，操作的目標是數組。

該指令有3個參數：
① IN：用來填充的數據，可以是整數、實數、字符、日期時間等數據類型。
② COUNT：要填充的數據個數，可以是USINT、UINT或者UDINT類型。
③ OUT：要填充的目標地址（數組）。

FILL_BLK(IN:=16#ff,COUNT:=10,OUT=>"數據塊_1".ARR_2[0]);

八. 轉換指令

1.?ROUND： 取整

// ROUND指令. 將[實數]四舍五入，變成[DINT]
"Tag_22" := ROUND(real#1.8);     // 返回2

2.?CEIL ： 向上取整

// CELL 向上取整 返回值：2
"Tag_22" := CEIL(real#1.1);

3.?FLOOR ： 向下取整。 如1.8，返回1.

4. TRUNC ： 截尾取整。 如1.5，返回1.