* 定義虛擬相機分辨率.
Width := 800
Height := 800* 定義一個系數用于在3D模型中計算圖像的邊緣
BorderFact := 1.5* 是否選擇鏡頭.
IsTelecentric := false
GenParamName := ['lut','intensity','disp_pose_0','alpha_0','disp_background']
GenParamValue := ['hsi','coord_z','true',0.3,'true']
* 定義相機參數以及初始位姿.
get_cam_par_and_pose (IsTelecentric, OM3DScene2, BorderFact, Width, Height, PoseInit, CameraParam)
PoseInit[3]:=180
dev_clear_window ()
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [OM3DScene2], \CameraParam, PoseInit, 'color_0', 'gray', '請選擇繪制ROI的區域', [], [], Pose)object_model_3d_to_xyz (X, Y, Z, OM3DScene2, 'cartesian_faces', CameraParam, Pose)
stop ()

解釋一

那每個圖像中的坐標又是怎么得來的？？例如Z圖像中，灰度值代表其點云的Z坐標。請問這個圖像的(R,C)坐標又是