在智能交通系統迅速發展的背景下，準確且實時地識別交通信號燈的狀態對于提升道路安全和優化交通流量管理至關重要。

無論是自動駕駛汽車還是輔助駕駛技術，可靠地檢測并理解交通信號燈的指示——特別是紅燈與綠燈的區別——是確保交通安全、避免交通事故的關鍵環節之一。然而，復雜的光照條件、不同的天氣狀況以及信號燈被遮擋等情況都給交通信號燈的識別帶來了不小的挑戰。這是專門針對交通信號燈（尤其是紅綠燈）檢測的數據集，旨在為研究人員和技術開發者提供一個全面而精確的測試平臺。本數據集包含了多種實際場景中的圖像和視頻樣本，涵蓋了不同的時間、氣候條件及城市環境，以幫助改進現有的目標檢測算法，并促進自動駕駛技術的發展。

部分數據集展示如下：

數據集共分為三類，分別為紅燈，綠燈，黃燈，每個圖像均有圖像及對應的VOC和YOLO格式的標簽文件，共有5740個圖像，均未進行數據增強。

需要處理后的數據集可 獲取。