下面是一個完整的實現方案，使用Python和PyTorch框架，基于RetinaNet模型進行目標檢測，包含數據準備、模型訓練、評估指標計算和可視化。

import os
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection import RetinaNet
from torchvision