摘要

針對農村污水處理自動化程度低、運維成本高的問題，本文設計了一種基于 STM32 單片機的污水處理控制系統。系統通過多傳感器實時監測水質參數，結合 PID 控制算法實現污水處理全流程自動化，并集成遠程監控功能，滿足農村地區低成本、易維護的需求。

一、硬件系統設計

1. 主控芯片選型

芯片型號：STM32F103RCT6
核心優勢：

• 32 位 Cortex-M3 內核，主頻 72MHz，滿足實時控制需求；
• 內置 12 位 ADC（16 通道）、USART、SPI、I2C 等豐富外設；
• 低成本、低功耗，適合工業級環境應用。

2. 功能模塊選型與接線

（1）傳感器模塊

模塊名稱	型號	功能	接口方式	與 STM32 接線說明
pH 傳感器	SEN0161	監測污水 pH 值	4-20mA 電流輸出	ADC1_IN0（PA0）
液位傳感器	JYB-714	監測水池液位	0-5V 電壓輸出	ADC1_IN1（PA1）
溶解氧（DO）傳感器	DO-101	監測水體溶解氧濃度	RS485 通信	USART2（PA2/PA3，需電平轉換）