交叉編譯gtsam時遇到的報錯信息如下：gtsam需要連接boost，

解決辦法：

1.重新編譯boost可解決。

2.自己搞定生成一個libicui18n.so.55。

由于我們的boost是公用的，因此1不太可能（我試過重新編譯完boost,在編譯gtsam完美通過）

首先下載GitHub - unicode-org/icu: The home of the ICU project source code.在這里可以直接下載需要的icu自取。

下載完解壓后如下：解壓完會有兩個文件icu4c和icu4j,分別是c++和java.

然后在同目錄下建立一個文件夾icupc，然后

1. mkdir icupc

2. cd ./icupc

3. ../icu4c/source/runConfigureICU Linux/gcc

4. make

到此ubuntu上的icu編譯完成，但是需要交叉編譯，需要重新選則編譯內核。

1. cd icu4c

2.mkdir build

3../configure ?--disable-samples --disable-tests \
--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc \
--prefix=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icu4c/source/build ?\
--host=aarch64-linux-gnu \
CC=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
CXX=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

切記--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc的路徑一定要是之前icupc的路徑，切記不要配錯。

4.make

5.make install

至此編譯完成

如果懶得編譯的人，可自取，我上傳了ubuntu? x_68_64和aarch64-linux-gnu下的庫，可直接下載0積分

https://download.csdn.net/download/mylovechao/90786934?spm=1001.2014.3001.5503