目錄
- 一、什么是守護進程以及如何創建守護進程
- 1. 什么是守護進程？
- 2. 如何創建守護進程？
- 二、什么是GDB調試以及如何用GDB命令調試C程序
- 1. 什么是GDB？
- 2. 如何用GDB命令調試C程序？
- 三、外網訪問樹莓派
一、什么是守護進程以及如何創建守護進程
1. 什么是守護進程？
守護進程（Daemon Process）是一種特殊的后臺進程，它獨立于控制終端，并且周期性地執行某種任務或者等待處理特定事件。守護進程通常在系統啟動時開始運行，直到系統關閉才結束，它們為系統提供各種服務，例如 Web 服務器、郵件服務器、日志記錄等
2. 如何創建守護進程？
編程實現守護進程的主要過程：
- 創建子進程并終止父進程：通過 fork() 創建子進程，父進程退出，子進程繼續運行。
- 創建新的會話：調用 setsid() 創建新的會話，使進程成為會話領導者，從而脫離原來的終端。
- 改變工作目錄：通常將工作目錄更改為根目錄 /，避免因原工作目錄被卸載而導致的進程終止。
- 重設文件權限掩碼：調用 umask(0) 設置適當的文件權限掩碼，確保守護進程創建的文件具有正確的權限。
- 關閉文件描述符：關閉所有不需要的文件描述符，避免資源泄漏。
- 重定向標準輸入、輸出和錯誤：將標準輸入、輸出和錯誤重定向到 /dev/null 或日志文件。
- 進入主循環：守護進程進入主循環，周期性地執行任務。
創建一個守護進程的三種方法：
由于阿里云服務器暫時無法登錄，所以下面只展示在樹莓派上的操作。
- 使用 nohup 命令
在阿里云服務器或樹莓派上，可以使用以下命令創建守護進程：
nohup ./your_program > output.log 2>&1 &
nohup 使程序忽略 SIGHUP 信號，即使終端關閉，程序也會繼續運行。
“>” 將標準輸出重定向到 output.log 文件。
2>&1 將標準錯誤也重定向到標準輸出。
& 將程序放到后臺運行。
- 使用 fork() 函數
以下是一個使用 fork() 函數創建守護進程的 C 程序示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>void daemonize() {pid_t pid = fork();if (pid < 0) {perror("fork");exit(EXIT_FAILURE);}if (pid > 0) {exit(EXIT_SUCCESS); // 父進程退出}// 創建新會話if (setsid() < 0) {perror("setsid");exit(EXIT_FAILURE);}// 改變工作目錄if (chdir("/") < 0) {perror("chdir");exit(EXIT_FAILURE);}// 設置文件權限掩碼umask(0);// 再次創建子進程并退出父進程pid = fork();if (pid < 0) {perror("fork");exit(EXIT_FAILURE);}if (pid > 0) {exit(EXIT_SUCCESS); // 父進程退出}// 關閉文件描述符close(STDIN_FILENO);close(STDOUT_FILENO);close(STDERR_FILENO);
}int main() {daemonize();while (1) {sleep(1); // 守護進程的主循環}return 0;
}
在阿里云服務器或樹莓派上，編譯并運行該程序：
gcc -o daemon_fork daemon_fork.c
./daemon_fork
- 使用 daemon() 函數
以下是一個使用 daemon() 函數創建守護進程的 C 程序示例：
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>int main() {if (daemon(0, 0) == -1) {perror("daemon");return EXIT_FAILURE;}while (1) {sleep(1); // 守護進程的主循環}return 0;
}
在阿里云服務器或樹莓派上，編譯并運行該程序：
gcc -o daemon_daemon daemon_daemon.c
./daemon_daemon
二、什么是GDB調試以及如何用GDB命令調試C程序
1. 什么是GDB？
GDB 全稱“GNU symbolic debugger”，從名稱上不難看出，它誕生于 GNU 計劃（同時誕生的還有 GCC、Emacs 等），是 Linux 下常用的程序調試器。發展至今，GDB 已經迭代了諸多個版本，當下的 GDB 支持調試多種編程語言編寫的程序，包括 C、C++、Go、Objective-C、OpenCL、Ada 等。實際場景中，GDB 更常用來調試 C 和 C++ 程序。
總的來說，借助 GDB 調試器可以實現以下幾個功能：
程序啟動時，可以按照我們自定義的要求運行程序，例如設置參數和環境變量；
可使被調試程序在指定代碼處暫停運行，并查看當前程序的運行狀態（例如當前變量的值，函數的執行結果等），即支持斷點調試；
程序執行過程中，可以改變某個變量的值，還可以改變代碼的執行順序，從而嘗試修改程序中出現的邏輯錯誤。
2. 如何用GDB命令調試C程序？
1. 安裝 GDB
在阿里云服務器或樹莓派上，可以通過以下命令安裝 GDB：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gdb
安裝完成后，可以通過運行 gdb --version 來驗證是否安裝成功
2. 編寫和編譯 C 程序
設計一個簡單的 C 程序 example.c：
#include <stdio.h>
int main() {int a = 5;int b = 10;int c = a + b;printf("The result is: %d\n", c);return 0;
}
為了能夠使用 GDB 進行調試，需要在編譯時加入 -g 選項，這樣編譯器會在生成的可執行文件中包含調試信息：
gcc -g -o example example.c
這將生成一個名為 example 的可執行文件
3. 使用 GDB 進行調試
有了帶調試信息的可執行文件后，就可以使用 GDB 進行調試了。
啟動 GDB
在終端中運行以下命令啟動 GDB，并加載可執行文件：
gdb example
設置斷點
在調試過程中，設置斷點是非常重要的步驟。斷點可以讓程序在執行到某一行時暫停，方便查看和修改變量值。在 GDB 中，可以使用 break 命令設置斷點，例如：
break main
這將設置一個斷點在 main 函數的入口處。也可以在特定的行號或函數處設置斷點，例如：
break example.c:10
運行程序
設置好斷點后，可以使用 run 命令運行程序：
run
程序會在遇到斷點時暫停，此時可以查看和修改變量的值
查看和修改變量
在程序暫停時，可以使用 print 命令查看變量的值，例如：
print a
如果需要修改變量的值，可以使用 set 命令，例如：
set var a = 20
繼續執行程序
在查看和修改變量后，可以使用 continue 命令繼續執行程序：
continue
三、外網訪問樹莓派
- 打開端口的防火墻
sudo ufw allow 9623
將9623設為反向代理的端口
- 設置SSH配置文件
GatewayPorts yes
然后重啟 SSH 服務：
sudo systemctl restart ssh
- 通過putty程序ssh連接樹莓派
- 登錄樹莓派后設置SSH反向代理
ssh -p 22 -qngfNTR [端口號]:localhost:22 [用戶名]@[IP]
- 在阿里云服務器上查看監聽端口
ss -ntl
有紅框中的端口就說明服務器和樹莓派成功連接
- 其他用戶通過ssh命令連接到樹莓派
ssh -p [你綁定的端口號] [樹莓派用戶]@云服務器地址
可以看見其他用戶也能連接到樹莓派上了
:Java - List、Set、Map)
