安徽京準:GPS北斗衛星時空信號安全防護裝置(授時)介紹
1、主要特點
★信號加固功能:
GPS/BDS單系統信號拒止情況下(包含受到GPS L1欺騙干擾、GPS L1壓制干擾、BDS B1欺騙干擾、BDS B1壓制干擾),能夠繼續保持安全信號正常輸出,信號精度≤100ns;
當所有衛星導航信號全都被拒止的條件下,提供安全信號輸出,信號精度≤500ns,維持時間≥1小時。
★設備安全功能:
支持天線的開路、短路檢測,保證設備使用安全;
★安全隔離功能:
具備GPS、BDS信號隔離功能,可及時對干擾信號(GPS L1欺騙干擾、GPS L1壓制干擾、BDS B1欺騙干擾、BDS B1壓制干擾等)進行隔離,不影響授時系統安全。
★抗干擾防欺騙功能:
具備抗壓制干擾和欺騙干擾,可對欺騙干擾信號進行有效檢測與識別。
★監測功能:
衛星信號實時監測——全天候監測所接收的衛星導航信號質量,分析其授時服務完好性和可用性;
信號異常及時告警——導航衛星不可用(如國家區域保護、GPS服務關閉等)、質量降低(如干擾等)時,以指示燈和標準數據方式給出告警;
授時精度實時監測——可外接1PPS輸入,對輸入信號及衛星授時信號精度進行比對監測。
具備可視化監控界面——可對設備工況進行實時顯示,并將異常情況以日志形勢進行上報,支持按照電力標準協議進行上報
設備具備液晶顯示屏——可顯示設備工況、生成信號監測,衛星信號監測等情況
2、主要功能
衛星接收功能:BDS B1I、GPS L1CA;
干擾檢測及告警:檢測到底噪提高后及時告警;
欺騙檢測及告警:判斷、識別欺騙信號并告警;
饋線檢測及告警:實時檢測饋線是否存在開路、短路及損耗過大等異常情況并發出告警;
饋線短路保護功能:饋線長期處于短路狀態時,不損壞設備內部器件;
退出無礙:失電或故障時,衛星信號正常通過,不影響后級設備運行;
無縫轉換:生成信號可實現輸入GPS信號、輸出BDS信號或輸入BDS信號、輸出GPS信號的無縫轉換,原授時系統無感知;
同步保持:生成信號可對天與真實導航信號保持同步,為后端設備提供高精度授時信號;
拒止維持:衛星導航信號拒止時,自主為現有BDS/GPS授時系統提供不中斷的授時服務;
頻點隔離:及時將欺騙、干擾信號(GPS欺騙、GPS壓制干擾、BDS欺騙、BDS壓制干擾等)隔離,保證生成信號不受影響;
遠程監控:遠程 Web 界面監控設備工作狀態,設置工作參數;
告警指示:指示燈包括電源狀態指示、授時狀態指示、PPS狀態指示、北斗天線故障指示、北斗信號通斷指示、北斗信號生成狀態指示、北斗信號干擾指示、北斗信號欺騙指示、GPS天線故障指示、GPS信號通斷指示、GPS信號生成狀態指示、GPS信號干擾指示、GPS信號欺騙指示;
告警接點控制:通過干接點輸出裝置失電告警、裝置輸入信號/模塊異常告警、輸出BDS信號狀態、輸出GPS信號狀態;
3、主要指標
工作頻段:接收/輸出頻段BDS+GPS
授時精度:100ns
告警時間:小于10s
告警解除時間:小于30s
維持能力:≤500ns@6小時
信號功率:-130dBm至-70dBm
工作溫度:-30℃至+70℃(主機室內安裝)
供電電壓:雙電源供電,AC/DC 220V
4、設備接口
衛星信號輸入:2路BNC
安全信號輸出:2路BNC
1PPS時間輸出:1路BNC
10MHz輸出:1路BNC
管理接口:RJ45網口
調試接口:具備獨立的CONSOLE及RJ45調試接口;
設備尺寸:19寸機箱,1U
重量:≤5kg
功耗:≤40W
5、設備詳細介紹
6.1接口
6.1.1顯示屏
1)第一頁說明
第一行顯示北京時間;
第二行顯示天線1的電流檢測和狀態,天線狀態見表2,射頻輸出通斷狀態見表3;
第三行顯示天線2的電流檢測和狀態,天線狀態見表2,射頻輸出通斷狀態見表3;
第四行顯示BDS和GPS的可用衛星數目,以及告警狀態,告警狀態見表4。
表2 天線狀態
序號 | 狀態 | 定義 |
1 | normal | 正常 |
2 | open | 開路 |
3 | short | 短路 |
表3 射頻輸出通斷狀態
序號 | 狀態 | 定義 |
1 | on | 連通 |
2 | off | 關斷 |
表4?導航信號告警狀態
序號 | 狀態 | 定義 |
1 | NS | 未捕獲到衛星 |
2 | AT | 正常 |
3 | SP | 欺騙 |
4 | JM | 干擾 |
5 | SJ | 欺騙+干擾 |
2)第二頁說明
第一行顯示北京時間;
第二行顯示原子鐘的狀態,詳情見授時設備狀態(表5,標準產品不配備原子鐘);
第三行顯示恒溫晶振的狀態,詳情見授時設備狀態(表5);
第四行顯示pps授時誤差,授時模塊與恒溫晶振本身的pps偏差,拒止維持守時階段該值無效。
表5 授時設備狀態
序號 | 狀態 | 定義 |
1 | offline | 未檢測到設備 |
2 | undo | 未授時 |
3 | syncing(首次開機時) | 馴服中 |
4 | syncing(衛星信號恢復正常后) | 淺馴服 |
5 | synced(首次開機馴服完成后) | 同步保持 |
6 | synced(拒止維持恢復到同步保持狀態) | 深馴服 |
7 | time-keeping | 拒止維持 |
8 | warning | 設備由拒止維持恢復到同步保持狀態前,若再次出現信號被全部拒止情況,則設備會出現warning狀態。warning狀態下的設備處于拒止維持狀態,安全信號輸出不受影響,且可以在信號拒止情況消失后自動恢復。該狀態僅對短時間內多次信號拒止情況做出風險提示,提醒用戶排查異常干擾情況,不代表設備信號輸出或工作模式出現異常。 |
3)第三頁說明
第一行顯示北京時間;
第二行顯示授時設備軟件版本號;
第三行顯示授時設備IP;
第四行顯示授時設備主芯片溫度。
6.1.2指示燈
指示燈詳細狀態指示如下表6所示。
表6 指示燈狀態
指示燈 | 燈光狀態 | 指示狀態 |
授時 | 紅燈常亮 | 未授時 |
綠燈常亮 | GNSS模塊完成授時 | |
1PPS | 紅燈常亮 | 首次開機時:正在初始化 |
信號拒止情況恢復后:設備已恢復到同步保持狀態,信號輸出正常,晶振處于淺馴服狀態 | ||
綠燈閃爍 | 恒溫晶振/原子鐘守時中,有安全信號和1PPS輸出 | |
綠燈常亮 | 恒溫晶振/原子鐘馴服完成,有安全信號1PPS輸出 | |
天線 | 紅燈常亮 | 衛星導航天線開路/短路告警 |
綠燈常亮 | 衛星導航天線工作正常 | |
通斷 (僅在通斷模式下啟用) | 紅燈常亮 | 衛星導航信號輸出關斷 |
綠燈常亮 | 衛星導航信號輸出連通 | |
燈熄滅 | 切換到生成信號輸出 | |
生成 | 紅燈常亮 | 生成信號未輸出 |
BDS綠燈常亮 | 生成信號正在輸出 | |
燈熄滅 | 切換到衛星導航信號通斷模式 | |
干擾 | 紅燈常亮 | 干擾告警 |
燈熄滅 | 無干擾告警 | |
欺騙 | 紅燈常亮 | 欺騙告警 |
燈熄滅 | 無欺騙告警 |
6.1.3 裝置接口
1)前面板
NTP口作用同Console口,只是接口類型上的區別。ETH0口為網口,出廠默認IP為:192.168.42.120,還可以作為NTP Server實現網絡授時,可根據用戶需求開放此功能。
Console口是串口格式,波特率115200,數據位8bits,停止位1bit,校驗位無;目前主要用于設備調試。
2)后面板
- 干接點接口
干接點接口兩個一組,一共四組,從左到右分別是電源PWR、告警ALM、BDS狀態和GPS狀態。每組干接點狀態斷開表示正常,閉合表示異常告警。常閉接點,額定電壓50V,額定功率25W。
干接點 | 狀態 |
PWR | 電源失電告警常閉接點 |
ALM | 整機、模塊、天線檢測等異常告警常閉接點 |
BDS | 北斗信號監測異常、不可用、干擾、欺騙等異常告警常閉接點 |
GPS | GPS信號監測異常、不可用、干擾、欺騙等異常告警常閉接點 |
- ETH1接口
ETH1用于程序升級和防欺騙參數控制,出廠默認IP為:192.168.42.100。
- ETH2接口
保留網口,根據用戶需求開發特殊功能。
- 1PPS接口
輸出1PPS秒脈沖信號,默認脈寬100ms,上升沿有效,TTL電平。
- 10MHz接口
輸出10MHz時鐘正弦波信號。
- BDS輸出和GPS輸出接口
默認情況下BDS輸出接口輸出BDS安全信號,GPS輸出接口GPS安全信號,可通過web界面控制安全信號輸出為BDS、GPS或BDS+GPS混合信號三種模式。另外,在通斷模式下啊,BDS輸出、GPS輸出接口也可以作為信號直連轉發接口,在欺騙干擾存在時對相應接口信號進行阻斷。
- BDS輸入和GPS輸入接口
支持雙天線、單天線兩種工作模式,雙天線情況下BDS輸入接口和GPS輸入接口分別為BDS天線輸入和GPS天線輸入;單天線工作模式下,可接入BDS輸入接口,同時對BDS、GPS雙系統信號進行保護。
- 常用電源和備用電源接口
常用電源和備用電源為冗余熱備,每個電源都是交流、直流自適應、110V/220V自適應。
- 接地端子
接地端子為直流接口,可通過接地M3螺釘,壓環,接入機柜地線。
6.2 安裝說明
6.2.1導航天線安裝位置要求
- 導航天線應安裝在室外開闊的位置上,保證周圍較大的遮擋物(如樹木、鐵塔、樓房等)對天線的遮擋不超過30度,天線豎直向上的視角應大于120度。
- 為避免反射波的影響,導航天線應遠離周圍尺寸大于200mm的金屬物2m以上。
- 導航天線遠離其他發射設備(3m以上距離,如果發射功率大,適當增加隔離屏蔽),不要安裝在微波天線、高壓線纜的下方,避免其他發射天線的輻射方向對準導航天線。
- 雙天線安裝時要保持200mm以上的間距,兩根天線線纜盡量使用相同型號、相同長度,尤其長度差不要超過5m。
- 天線線纜不要太短導致受力壓迫,鋪設轉彎半徑不易過小;天線線纜不要太長,不要盤起,避免引起信號衰減。
6.2.2安全防護要求
- 導航天線固定位置必須放置在避雷針90°角保護范圍內,且水平距離2m以上。
- 推薦使用導航天線浪涌保護器,串接在天線饋線與設備之間,靠近設備一端。
- 安全隔離裝置采用雙電源供電,雙電源應該來自不同供電系統。
- 機箱后面板有接地端子,需要采用2mm2以上的接地線可靠接地。
- 機箱上下方至少留出1U的間隔,便于設備良好散熱。
6.3 使用說明
6.3.1設備連接
通過web界面控制輸出信號為通斷模式時,BDS輸出的信號是經過通、斷控制的BDS輸入的衛星導航信號,GPS輸出的信號是經過通、斷控制的GPS輸入的衛星導航信號。
通過web界面控制輸出信號為生成模式時,BDS輸出的信號是生成的BDS導航信號,GPS輸出的信號是生成的GPS導航信號。
BDS天線和GPS天線線纜盡量使用相同型號、相同長度,避免二者功率相差太大影響防欺騙抗干擾性能。
如果BDS/GPS輸入信號需要使用功分器分為多路,使用多臺安全隔離裝置/接收機時,功分器必須使用無源功分器。如果使用有源功分器,需要確認功分的信號功率、信噪比是否相同,否則會影響安全隔離裝置的性能。
6.3.2上電檢查
天線和射頻線纜、電源和接地端子都正確連接完成后,首先進行上電檢查。
后面板每個電源插座旁都有一個開關,按下開關至“-”時,設備電源導通。開機系統啟動時間大約20s,系統啟動之后,顯示屏和指示燈點亮,然后觀察開機自檢狀態,天線檢測是否正常,收星是否正常。
安全隔離狀態是設備各個子模塊的實時狀態顯示,包括:
- 電源模塊:可識別主電源和備用電源。
- BDS輸入:檢測BDS輸入的天線狀態,包括正常、開路、短路三種狀態。
- GPS輸入:檢測GPS輸入的天線狀態,包括正常、開路、短路三種狀態。
- BDS輸出:BDS輸出信號狀態,分為信號生成、射頻轉發兩種狀態。信號生成:自主生成衛星導航信號。射頻轉發:轉發輸入的衛星導航信號。通過WEB界面配置模塊進行切換。
- GPS輸出:GPS輸出信號狀態,分為信號生成、射頻轉發兩種狀態。信號生成:自主生成衛星導航信號。射頻轉發:轉發輸入的衛星導航信號。通過WEB界面配置模塊進行切換。
- 授時板卡:授時模塊的工作狀態,分為未定位、正在定位、已定位。
- 時鐘模塊:時鐘模塊的工作狀態,分為未馴服、正在馴服、已馴服、保持中。
- 信號生成:信號生成模塊的工作狀態,分為工作中、未工作(切換到射頻轉發模式)
- BDS告警:BDS輸入信號狀態,分為正常、無信號、欺騙、干擾。
- GPS告警:GPS輸入信號狀態,分為正常、無信號、欺騙、干擾。
GNSS信號接收狀態是設備收到的GNSS衛星信號的狀態,包括:
- BDS衛星數:接收到BDS的衛星數。
- GPS衛星數:接收到GPS的衛星數。
- 參考系統:授時模塊優先參考的導航系統。
- 經度、緯度、高度:為接收天線的當前位置。
GNSS信號生成狀態是設備輸出的生成的GNSS衛星信號的狀態,包括:
- BDS衛星數:接收到BDS的衛星數。
- GPS衛星數:接收到GPS的衛星數。
整機信息是設備的基本信息,包括:
- 本機IP:為設備現在的IP地址。
- 版本號:為該設備的版本號。
- 序列號:為該設備的產品序列號。
4.4.3 WEB界面配置
打開WEB界面配置頁面,如圖12所示。
- 整機IP地址:可更改隔離裝置的IP地址,更改完后重啟設備才能生效。
- 天線開路檢測閾值:電流檢測時,低于閾值為開路,高于閾值為正常。
- BDS射頻輸出:可更改BDS輸出為射頻轉發導航信號、自主生成導航信號,更改完需要重啟設備才能生效。
- GPS射頻輸出:可更改GPS輸出為射頻轉發導航信號、自主生成導航信號,更改完需要重啟設備才能生效。
- PPS天線延遲:用戶標定完饋線線纜時延,可以直接填入數值(單位為:ns)。
- PPS用戶延遲:設備自身PPS延遲(單位為:ns),出廠時已經完成標定。
- GNSS配置:此設置為授時優先級,默認優先使用BDS、然后使用GPS。此配置不建議修改。
- 信號生成位置:經度、緯度、高度(立即生效)。當選擇自主生成導航信號時,更改該信號的位置信息。
- 信號生成-功率:更改信號生成功率,修改范圍為-130dB?~ -70dB。
- 信號生成-GNSS配置:可選擇輸出為單GPS信號、單BDS信號、GPS+BDS信號。
- 信號生成-信號延遲:可配置信號生成模塊的PPS延遲(單位為ns),出廠時已經完成標定。
4.4.4 WEB界面日志
當模塊狀態發生變化時,變化狀態會計入日志中。
日志記錄包括:
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- 單頻點干擾/欺騙信號日志
- 輸入天線狀態異常日志(開路、短路告警)
- 輸出信號通、斷日志
- 授時狀態(包含定位和PPS輸出狀態)
- 生成板卡狀態
- 電源狀態
- 開機自檢狀態
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