本次介紹原理圖部分
開發板部分，電源供電部分，六路舵機，PS2手柄接收器，HC-05藍牙模塊，蜂鳴器，串口，TB6612電機驅動模塊，LDO線性穩壓電路，按鍵部分
1、開發板部分
需要注意的是：如果采用電池供電那么電流會過大時間長AMS1117會嚴重的發熱，另外降壓的壓差也不能過大，不人也會有過大的發熱現象，且會燒毀單片機；
所及串聯了一個電阻以降低電流的輸入；
2、六路的舵機就只需要吧IO口引出來就行了，這里不過多的介紹了；
3、PS2手柄接收器用的是SPI通信，且是軟件模擬SPI
4、HC-05藍牙模塊，蜂鳴器，串口，TB6612電機驅動模塊；
只需要吧IO口引出來，和一些基本的電路這里也不過多的介紹了；
5、LDO線性穩壓電路
6、這里對PWM輸出的IO口串聯一個電阻
- 保護電路：限制電流，防止負載電流過大損壞 IO 口；緩沖負載變化的影響，減少對 IO 口的沖擊；隔離負載對 IO 口的電氣干擾，提高系統穩定性。
- 優化信號傳輸：調整阻抗，使信號源與負載更好地匹配，減少信號反射與失真；配合負載電容組成 RC 濾波電路，濾除 PWM 波中的高頻成分，使輸出信號更平滑。
7、按鍵部分
8、至于電源部分，我這里用的是分開的兩路供電，但是你們參考只需要看下框架和思路就行了，至于電源供電方面也會有無限的可能；
