001 藍橋杯嵌入式賽道備賽——基礎

個人筆記，不扭扭捏捏，一口氣到位。方便自己也方便大家

00 時鐘線

cubeMX已經完成了大多數工作

01 LED（GPIO輸出）

在使用LED的時候先把SN74HC573鎖存器PD2置高電平，然后寫入LED所要的高低電平，然后置PD2低電平，將數據所存在里面。

void LED_Control(u8 led_ctrl)
{//先熄滅所有LED燈HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);		//讓PC8~PC15輸出高電平，熄滅LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打開鎖存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//關閉鎖存器//根據led_ctrl來點亮對應的LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl<<8,GPIO_PIN_RESET);//根據led_ctrl輸出低電平，點亮LED,<<8的原因是LED對應PC15-8，即數據高位HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//打開鎖存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//關閉鎖存器
}

輸出模式有：

推挽輸出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）：既可以輸出高電平，也可以輸出低電平。
開漏輸出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）：如果沒有上拉電阻，只能輸出低電平，此種模式更多用在IIC協議下。
復用推挽輸出（GPIO_MODE_AF_PP）：將gpio用作第二功能，使用片內外設時候的IIC。
復用開漏輸出（GPIO_MODE_AF_OD）：將gpio用作第二功能，使用片內外設時候的SPI。

02 獨立KEY（GPIO輸入）

藍橋杯嵌入式：KEY的使用（二）_嵌入式stm32的key代碼-CSDN博客

#define KB1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KEYPORT  KB1 | (KB2<<1) | (KB3<<2) | (KB4<<3) | 0xf0u8 Trg;	 	 // 全局變量，單次觸發
u8 Cont; 	 // 全局變量，長按
void Key_Read(void)
{u8 ReadData = (KEYPORT)^0xff;   		   // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);        // 2 Cont = ReadData;                           // 3
}
/*			按鍵不觸發的時候都是高電平，相當于就是0xff，當如果按下KB1的時候KB1就是低電平，此時的表達式就是1111 1110--->0xfe，s將0xfe與0xff異或,得出來的結果就是0x01,0x01&(0x01^0x00)-->先異或得出結果是0x01在與自己做&運算（都為1才為1）得出結果0x01返回給單機變量trg,在main函數里面進行就是if（trg&0x01）時進行觸發如果這次按鍵事件是一個長按，則繼續走下面cont變量，cont=ReadData，也就是第一次ReadData的結果如果持續是ReadData，則第二行的trg表達式的異或會一直都是0（在進行第二次判斷的時候），trg就為0了在執行長按的情況下
*/

輸入模式有：

模擬輸入（GPIO_MODE_ANALOG）：在比賽中采集ADC的時候常用。
浮空輸入（GPIO_MODE_INPUT）：在比賽中通常會拿來寫鍵盤程序。
上拉輸入（GPIO_Mode_IPU）：將輸入口上拉到VCC。
下拉輸入（GPIO_Mode_IPD）：將輸入口上拉到GND。

.Pull = GPIO_NOPULL;

03 串口收發

UART1是直接與C8T6（模擬的DAPlink）連接的，且C8T6還支持了USB串口。

int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}

初始化接收中斷：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buf,1);

回調函數：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart -> Instance == USART1){//接收到的串口一發來的東西就可以在這里進行邏輯操作}HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buff,1);//這個不要忘記了，如果沒有中斷就只能發生一次
}

DMA

【STM32】HAL庫 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA發送接收)_stm32 串口dma接收-CSDN博客

04 LCD

一、硬件框架

1.?LCD型號兼容性處理

支持兩種控制器：uC8230和ILI932X系列（通過REG_8230_Init()和REG_932X_Init()區分）

  • 初始化時通過讀取寄存器0的值（dummy = LCD_ReadReg(0)）判斷控制器型號
	dummy = LCD_ReadReg(0);	if(dummy == 0x8230){REG_8230_Init();}else{REG_932X_Init();	}

2.GPIO配置

  • ?控制信號線：
    • PB5: RD（讀使能）
    • PB8: WR（寫使能）
    • PB9: CS（片選）
    • PA8: RS（寄存器/數據選擇）
  • ?數據總線：
    • PC0-PC15作為16位并行數據總線（通過LCD_BusIn()/LCD_BusOut()切換方向）
信號線GPIO功能描述
D0-D15PC0-PC15數據總線
CSPB9片選信號
WRPB8寫使能
RDPB5讀使能
RSPA8命令/數據選擇

?? ?LCD_Init();//初始化
?? ?LCD_SetBackColor(Black);//設置背景顏色
?? ?LCD_SetTextColor(White);//設置文字顏色
?? ?LCD_Clear(Black);//刷新屏幕
?

05 ADC與DAC

1.ADC

ADC通道分配表（外部通道）

GPIO引腳對應ADC模塊及通道復用功能備注
?PB15ADC2_IN15……
?PB12ADC1_IN11……
?PB14ADC1_IN5……

VREF+引腳（ADC參考電壓）

基本定義
  • ?VREF+：ADC/DAC的參考電壓正極輸入引腳，決定模擬信號轉換的基準電壓上限。
  • ?VDDA：?模擬電源引腳?（通常與VDD同電壓，但獨立濾波），為模擬模塊（ADC/DAC、運算放大器等）供電。

VDDA=3.3V，則ADC輸入信號范圍：0~3.3V

誤差處理：

?? ?HAL_ADC_Start(&hadc1);
?? ?adc1_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
?? ?volt_r38 = adc1_val/4095.0f*3.3f;還是偏大

考慮volt_r38 = adc1_val/4094.0f*3.3f;

ADC多通道調用規則

ADC的規則組轉換結果會按Rank順序存儲在數據寄存器中。每次調用HAL_ADC_GetValue()會讀取當前結果并指向下一個被開啟的通道

Rank順序配置：

// 通道5配置為Rank1
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;               
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;              
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5; // 長采樣時間提高精度[7](@ref)
//640.5周期≈47.2μs（假設ADCCLK=14MHz）
// 通道11配置為Rank2
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;               // 轉換順序第二[1](@ref)

    如何優化代碼效率？??

    • 使用DMA+連續模式可減少CPU占用（推薦）。
    • 避免在循環中頻繁啟動/停止ADC，可設置定時器觸發采樣
    輪詢模式（單次觸發）?：uint32_t adc_values[2];  // 存儲兩個通道的結果// 啟動ADC1轉換HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);  // 等待轉換完成// 讀取所有通道數據adc_values[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank1（通道5）adc_values[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank2（通道11）這種連續轉換需要配置：ContinuousConvMode = ENABLE
/*否則，hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; 需如下手動調用HAL_ADC_Start()啟動后再讀取
HAL_ADC_Start(&hadc1);
adc_values[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // Rank1（通道5）
HAL_ADC_Start(&hadc1);
adc_values[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); */// 計算電壓volt_mcp = adc_values[0] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道5volt_r38 = adc_values[1] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道11DMA模式（連續觸發）?：// 全局變量uint16_t adc1_dma_buffer[2];  // 存儲ADC1兩個通道的數據// 初始化中啟動DMAHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc1_dma_buffer, 2);// DMA自動更新adc1_dma_buffer數組volt_mcp = adc1_dma_buffer[0] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道5volt_r38 = adc1_dma_buffer[1] / 4096.0f * 3.3f;  // 通道11
    其他關鍵參數?配置：
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;      // 12位分辨率[2](@ref)
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;      // 數據右對齊[3](@ref)
//右對齊時數據寄存器直接存儲0-4095的原始值
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  // 每通道轉換完成觸發EOC[1](@ref)誤差處理??：
若電壓偏差超過1%，檢查參考電壓是否穩定（測量VDDA引腳）
高頻干擾時可啟用過采樣：
hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;
hadc1.Init.Oversample.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;
校準操作??：
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); // 上電后執行一次[8](@ref)
通道5采樣時間可優化為：
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_24CYCLES_5; // 短時間適合低阻抗信號[6](@ref)

      四、模式擴展建議

      若要實現更復雜的轉換模式，可參考以下配置組合：

      應用場景配置參數組合
      定時器觸發連續轉換ExternalTrigConv=TIMx_CCx,?ContinuousConvMode=ENABLE
      注入通道中斷采集配置注入通道組，啟用HAL_ADC_Start_IT()
      雙ADC同步采集Mode=ADC_MODE_RegSimult, 配置ADC1和ADC2的同步規則組
      溫度傳感器采集啟用內部溫度傳感器通道（ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR），設置采樣時間≥17.1μs

      2.DAC

      STM32G431RBT6學習筆記---DAC入門模塊及ADC和DAC結合_stm32g431rbt6 dac-CSDN博客

      u16 dac_ch1_val,dac_ch2_val;
void DAC_Process()
{dac_ch1_val = (1.1f/3.3f*4095);dac_ch2_val = (2.5f/3.3f*4095);HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dac_ch1_val);	//0-->0v  4095--> 3.3V    1.1v --> 1365HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, dac_ch2_val);	//0-->0v  4095--> 3.3V    2.5v --> 2730HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_2);
}

      06 IIC通信

      一、24c02

      藍橋杯嵌入式：EEPROM（AT89C02）（九）_藍橋杯驅動文件只給.c文件-CSDN博客

      實現掉電不丟失

      設備地址：

      IIC流程：

      代碼（比賽時看著手冊寫會簡單很多）

      //寫24C02
void EEPROM_Write(u8 add,u8 dat)
{I2CStart(); I2CSendByte(0xa0); I2CWaitAck(); I2CSendByte(add);	I2CWaitAck(); I2CSendByte(dat); I2CWaitAck(); I2CStop();HAL_Delay(5);
}
//讀24C02
u8 EEPROM_Read(u8 add)
{u8 dat;I2CStart(); I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck(); 	I2CSendByte(add);I2CWaitAck(); I2CStart();I2CSendByte(0xa1); I2CWaitAck();dat = I2CReceiveByte(); I2CSendNotAck();I2CStop();return(dat);
}

      二、MCP4017

      藍橋杯嵌入式：MCP4017的使用（四）_藍橋杯嵌入式mcp4017-CSDN博客

      1. ?核心功能：

        • MCP4017是一個數字控制的可變電阻，通過I2C接口調節電阻值（0-10kΩ，128級可調0-127）。
          ??N值（十進制）????阻值（Ω）????電壓分壓值（VDD=3.3V）??
          000V
          6450.4k2.45V
          127（0x7F）100k3.0V（實際約2.9V）
        • 相當于一個“電子滑動變阻器”，程序可以動態改變其阻值，無需手動調節。
        • 阻值計算公式

      2. ?MCP4017的作用：生成一個已知電壓供ADC采樣，驗證ADC模塊是否正常工作。

      注意ADC測量MCP4017時需要上拉對應的ADC引腳，如下圖：

      07 TIM

      藍橋杯嵌入式：PWM輸出的使用（六）_藍橋杯方波輸出可以用pwm嗎-CSDN博客

      1.PWM

      初始化：

      MX_TIM17_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//A7TIM17->ARR = 499;	// 周期是500us，對應頻率2kHzTIM17->CCR1 = 400; // 80%占空比MX_TIM16_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//A6TIM16->ARR = 49;	// 周期是50us，對應頻率20kHzTIM16->CCR1 = 10; // 20%占空比
/*
->ARR對應.Period;
->CCR1對應.Pulse
*/
法二：
// 動態修改ARR
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim16, 49);  // 立即生效（需禁用預裝載）
// 動態修改CCR1
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 10);


      ?

      2.輸入捕獲

      藍橋杯嵌入式：輸入捕獲（頻率捕獲，占空比計算）的使用（八）_藍橋杯15屆嵌入式pa15捕獲功能-CSDN博客

      ?測量原理：捕獲相鄰上升沿之間的計數器差值

      htim2.Init.Prescaler = 80;       // 預分頻系數
htim2.Init.Period = 0xFFFF;      // 自動重裝載值
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿捕獲
      • 定時器時鐘 = 80MHz / 80（預分頻） = ?1MHz
      • 最大測量周期：65535μs（對應最小頻率≈15.26Hz）
      • 最小測量周期：1μs（對應最大頻率≈1MHz）
        f40 = 1000000 / cc1_value_2; // 周期(μs)轉頻率(Hz)

        ?頻率測量：

        u32 tim2_cnt1 = 0;
u32 f40 = 0;
u32 tim3_cnt1 = 0;
u32 f39 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim2){tim2_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取CNT，對應CNT(us)__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);			// 設置CNT為0，重新開始計時		f40 = 1000000/tim2_cnt1;				//R40的調整的555頻率	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//開啟TIM2_CH1的輸入捕獲中斷}if(htim == &htim3){tim3_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//獲取TIM3的CNT，對應CNT(us)__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);			// 設置CNT為0，重新開始計時		f39 = 1000000/tim3_cnt1;				//R39的調整的555頻率	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//開啟TIM3_CH1的輸入捕獲中斷}
}

        頻率+占空比測量：

        
uint32_t tim2ch1_cnt1 = 0;
uint32_t tim2ch1_cnt2 = 0;
uint32_t tim2ch1_cnt3 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt1 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt2 = 0;
uint32_t tim3ch1_cnt3 = 0;
uint32_t tim2ch1_HighCnt = 0;
uint32_t tim2ch1_LowCnt = 0;
uint32_t tim3ch1_HighCnt = 0;
uint32_t tim3ch1_LowCnt = 0;
float tim2ch1_duty = 0.0;
float tim3ch1_duty = 0.0;
uint32_t tim2ch1_fre = 0;
uint32_t tim3ch1_fre = 0;
int tim2ch1_step = 0;
int tim3ch1_step = 0;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -> Instance == TIM2)//判斷是什么定時器{if(htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){if(tim2ch1_step == 0){tim2ch1_cnt1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);tim2ch1_step = 1;}else if(tim2ch1_step == 1){tim2ch1_cnt2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);if(tim2ch1_cnt2 > tim2ch1_cnt1){tim2ch1_HighCnt = tim2ch1_cnt2 - tim2ch1_cnt1;}else if(tim2ch1_cnt2 < tim2ch1_cnt1){tim2ch1_HighCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt1) +tim2ch1_cnt2) + 1; }tim2ch1_step = 2;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);}else if(tim2ch1_step == 2){tim2ch1_cnt3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);if(tim2ch1_cnt3 > tim2ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = tim2ch1_cnt3 - tim2ch1_cnt2;}else if(tim2ch1_cnt3 < tim2ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt2) +tim2ch1_cnt3) + 1; }tim2ch1_step = 0;tim2ch1_fre = (80000000/80)/(tim2ch1_cnt3 - tim2ch1_cnt1);//(tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);tim2ch1_duty = 100.0f * tim2ch1_HighCnt / (tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);}}}if(htim -> Instance == TIM3)//判斷是什么定時器{if(htim -> Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){if(tim3ch1_step == 0){tim3ch1_cnt1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);tim3ch1_step = 1;}else if(tim3ch1_step == 1){tim3ch1_cnt2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);if(tim3ch1_cnt2 > tim3ch1_cnt1){tim3ch1_HighCnt = tim3ch1_cnt2 - tim3ch1_cnt1;}else if(tim3ch1_cnt2 < tim3ch1_cnt1){tim3ch1_HighCnt = ((0xffff - tim3ch1_cnt1) +tim3ch1_cnt2) + 1; }tim3ch1_step = 2;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);}else if(tim3ch1_step == 2){tim3ch1_cnt3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);if(tim3ch1_cnt3 > tim3ch1_cnt2){tim3ch1_LowCnt = tim3ch1_cnt3 - tim3ch1_cnt2;}else if(tim3ch1_cnt3 < tim3ch1_cnt2){tim2ch1_LowCnt = ((0xffff - tim3ch1_cnt2) +tim3ch1_cnt3) + 1; }tim3ch1_step = 0;tim3ch1_fre = (80000000/80)/(tim3ch1_cnt3 - tim3ch1_cnt1);//(tim2ch1_LowCnt+tim2ch1_HighCnt);tim3ch1_duty = 100.0f * tim3ch1_HighCnt / (tim3ch1_LowCnt+tim3ch1_HighCnt);}}}
}

        法三：

        u32 tim2_cnt1 = 0, tim2_cnt2 = 0;
u32 f40 = 0;
float d40 = 0;u32 tim3_cnt1 = 0, tim3_cnt2 = 0;
u32 f39 = 0;
float d39 = 0;
u8 tim2_state = 0;	//0:開始計時，1：獲取T1，2：獲取T2
u8 tim3_state = 0;	//0:開始計時，1：獲取T1，2：獲取T2
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim2){if(tim2_state == 0)							//第一個上升沿產生，開始計時{__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);			// 設置CNT為0，重新開始計時TIM2->CCER |= 0x02;						//下降沿中斷，CC1P置為1tim2_state = 1;							}else if(tim2_state == 1)					//獲取T1，并改成上升沿中斷{tim2_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取T1(us)TIM2->CCER &= ~0x02;					//上升沿中斷，CC1P置為0tim2_state = 2;}else if(tim2_state == 2)					//第二個上升沿中斷，獲取T2（周期）{tim2_cnt2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取T2(us)f40 = 1000000/tim2_cnt2;				//R40的調整的555頻率	d40 = tim2_cnt1*100.0f/tim2_cnt2;tim2_state = 0;}HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//開啟TIM2_CH1的輸入捕獲中斷}if(htim == &htim3){if(tim3_state == 0)							//第一個上升沿產生，開始計時{__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);			//設置CNT為0，重新開始計時TIM3->CCER |= 0x02;						//下降沿中斷，CC1P置為1tim3_state = 1;							}else if(tim3_state == 1)					//獲取T1，并改成上升沿中斷{tim3_cnt1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//獲取T1(us)TIM3->CCER &= ~0x02;					//上升沿中斷，CC1P置為0tim3_state = 2;}else if(tim3_state == 2)					//第二個上升沿中斷，獲取T2（周期）{tim3_cnt2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//獲取T2(us)f39 = 1000000/tim3_cnt2;				//R39的調整的555頻率	d39 = tim3_cnt1*100.0f/tim3_cnt2;tim3_state = 0;}HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//開啟TIM3_CH1的輸入捕獲中斷}
}

        其中：
        防止超過cnt緩存區導致計算錯誤的一段源碼：
        if(tim2ch1_cnt2 > tim2ch1_cnt1)
        {
        ?? ?tim2ch1_HighCnt = tim2ch1_cnt2 - tim2ch1_cnt1;
        }
        else if(tim2ch1_cnt2 < tim2ch1_cnt1)
        {
        ?? ?tim2ch1_HighCnt = ((0xffff - tim2ch1_cnt1) +tim2ch1_cnt2) + 1;?
        }

        特性??HAL_TIM_ReadCapturedValue()__HAL_TIM_GetCounter()
        ??數據來源??捕獲事件鎖存的快照值（TIMx_CCRy）實時計數器值（TIMx_CNT）
        ??是否需要中斷??通常在輸入捕獲中斷中使用無需中斷，隨時讀取
        ??硬件依賴??需配置輸入捕獲通道僅需定時器啟動
        ??典型誤差場景??未啟用捕獲通道時返回0計數器溢出時需處理溢出邏輯

        3.定時器

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);  // 重置計數器
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -> Instance == TIM3){}
}

        08 RTC實時時鐘

        //RTC
RTC_TimeTypeDef rtc_time;
RTC_DateTypeDef rtc_date;
void RTC_Process()
{HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtc_time, RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &rtc_date, RTC_FORMAT_BIN);
}

        09 延時函數

        STM32CubeMX | STM32 HAL庫方式的微秒延時函數_hal庫微秒延時-CSDN博客

        HAL_DELAY():

        10 滴答定時器

        （藍橋杯）STM32G431RBT6（SysTick timer）_stm32g431rbt6數據手冊-CSDN博客

        HAL_SYSTICK_Config(170000000/10000);if(HAL_GetTick()-temCnt>1000){HAL_GPIO_TogglePin (LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);temCnt=HAL_GetTick();}

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