父表數據（表名：class）

id	name
1	一年級
2	二年級
3	三年級

子表數據（表名：students）

id	name	classId
11	張三	1
12	李四	1
13	小明	3

關聯子表sql查詢（推薦使用方法一）

方法一 (使用IFNull判斷子表數據是否為空，為空的話使用JSON_ARRAY顯示空數組):

JSON_ARRAYAGG?是?MySQL?5.7.22+?和?MySQL?8.0+?版本支持的?JSON?聚合函數。具體支持情況如下：

版本	是否支持 JSON_ARRAYAGG
MySQL 5.7.22+ ??	? 支持（5.7.22 引入）
MySQL 8.0+?	? 支持（默認可用）
MariaDB 10.5+?	? 支持（類似 MySQL 8.0）
MySQL 5.7.21 及更早版本?	? 不支持

SELECT   u.id,  u.name,  IFNULL(  (SELECT JSON_ARRAYAGG(  JSON_OBJECT('id', o.id, 'name', o.name)  )  FROM students o   WHERE o.classId = u.id),  JSON_ARRAY()  ) AS students
FROM   class u;  

方法二

SELECT   u.id,   u.name,   IF(  COUNT(o.id) = 0, JSON_ARRAY(),  JSON_ARRAYAGG(  JSON_OBJECT(  'id', o.id,   'name', o.name  )  )  ) AS students
FROM   class u   
LEFT JOIN   students o ON u.id = o.classIdGROUP BY   u.id;

方法三（不支持JSON_ARRAYAGG，JSON_ARRAY，JSON_OBJECT等方法時使用）

SELECT   u.id,  u.name,  IFNULL(  (  SELECT GROUP_CONCAT(  CONCAT('{"id":"', o.id, '","name":"', o.name, '"}')  )  FROM students o   WHERE o.classId = u.id  ),  '[]'  ) AS students  
FROM   class u;  

查出來的數據

id	name	students
1	一年級	[{"id": 11, "name": "張三"}, {"id": 12, "name": "李四"}]
2	二年級	[]
3	三年級	[{"id": 13,?"name":?"小明"}]

單獨查詢students表

方法一

SELECT   u.classId,  JSON_ARRAYAGG(  JSON_OBJECT('id', u.id, 'name', u.name)  ) AS students  
FROM   students u
group by u.classId;  

方法二（不支持JSON_ARRAYAGG，JSON_ARRAY，JSON_OBJECT等方法時使用）

SELECTu.classId,CONCAT('[',GROUP_CONCAT(CONCAT('{"id":"', u.id, '","name":"', u.name, '"}')),']') AS students
FROM students u
GROUP BY u.classId

查出來的數據

classId	students
1	[{"id": 11, "name": "張三"}, {"id": 12, "name": "李四"}]
2	[]
3	[{"id": 13,?"name":?"小明"}]