構造一個“協議幀”，打包串口/網絡通信幀頭部結構的核心部分

---

🔧 代碼：

List<byte> frame = new List<byte>();// 1. 固定幀頭
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(0x0130));        // 幀頭 (4B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)22));        // 幀長度 (2B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)type));      // 幀類型 (2B)
frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)0x0000));    // 序號 (2B)

---

🧠 一行一講：

---

🔹 List<byte> frame = new List<byte>();

🔹 創建一個動態的字節集合，用來組裝整個“數據幀”。
你會不斷往 frame 里 AddRange() 塞字節，構造完整通信包。

---

🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes(0x0130));

🔹 加入幀頭字段：固定值 0x0130

含義	值	字節長度	用途
幀頭	0x0130	2 字節	用于幀識別、同步，開頭校準

輸出的字節是 小端格式（在內存中實際是）：[0x30, 0x01 ]

---

🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)22));

🔹 加入幀大小字段（2 字節）
這里填的是：22 字節，表示整個幀的總長度（你可以改成動態計算）

例子：22 → 0x0016 → 小端字節：[0x16, 0x00]

---

🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)type));

🔹 加入幀類型字段（2 字節）
你會傳入不同的 type，比如：

類型名	值
參數設置	0x2001
參數讀取	0x2002
啟動激勵	0x3001

比如 type = 0x2002 → 字節是 [0x02, 0x20]（小端）

---

🔹 frame.AddRange(BitConverter.GetBytes((ushort)0x0000));

🔹 加入序號字段（2 字節）

• 通常用于幀編號、請求/響應匹配
• 你現在寫死為 0x0000，后續如果你要支持多幀隊列、自動序號，也可以這里動態傳參

---

? 最終結果：

這段代碼打包完的 frame 內容是：

字段	內容	字節數	示例值 (小端)
幀頭	0x0130	2	30 01
幀長度	0x0016	2	16 00
幀類型	type（傳參）	2	02 40（如0x4002）
序號	0x0000	2	00 00

共：8 字節

---

👇 后續 還可以追加：

• CRC 校驗（2 字節）
• 數據段（2字節參數編號 +2字節寫入值）
• 幀尾CRC（2 字節）

---

---