改進最小二乘殘差法的接收機自主完好性監測算法研究
摘要
- 本文針對傳統最小二乘殘差RAIM算法在復雜環境下檢測性能不足的問題，提出了一種基于加權抗差估計的改進算法。通過引入IGGⅢ權函數構建抗差最小二乘模型，結合滑動窗口方差估計和自適應閾值調整機制，顯著提升了算法對粗差和微小故障的敏感性。理論分析表明改進算法可將故障檢測概率提高22.3%，MATLAB仿真驗證了其在多路徑干擾環境下的優越性能。研究進一步探討了RAIM技術在智能交通系統中的應用前景，并展望了深度學習與RAIM融合的發展方向。
關鍵詞：完好性監測；最小二乘殘差；抗差估計；故障檢測；GNSS可靠性
1. 引言
- 隨著GNSS在高精度定位領域的廣泛應用，接收機自主完好性監測技術面臨新的挑戰。傳統最小二乘殘差RAIM算法存在三個主要局限：
- 對觀測粗差敏感，易產生誤報警
- 固定檢測閾值難以適應動態環境
- 多故障場景下隔離性能下降
本文創新性提出：
- 抗差最小二乘模型：采用IGGⅢ權函數抑制粗差影響
- 動態方差估計：滑動窗口實時更新觀測噪聲特性 <
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