先講解幾個低通濾波，低通濾波比卡爾曼濾波簡單，因為卡爾曼濾波涉及到兩個輸入量，一個是控制量，一個是觀測量，而低通濾波是一個輸入量

1，利用工具箱配置低通濾波
參考地址：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942

2，自己搭建低通濾波
參考地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/161695666

3.AS5600磁編碼器的使用以及簡單的濾波算法（arduino）
參考鏈接：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/121795481

4.【Simulink】低通濾波器設計
參考鏈接：https://blog.csdn.net/m0_58683132/article/details/140141942