①超聲波測距原理：聲波反射原理

聲波分類：

超聲波測距原理

超聲波頻率越高，波長越短，反身性越強，衍射性越弱

②超聲波模塊原理

發射原理

跳線帽

接收原理

問題：

１.超聲波發射模塊需要一直發射嗎？

不需要，否則很難確定接收的回波對應哪一個發射波

所以我們一般發射較短時間

２.發射持續時間多久？

一般是５～８個周期，這個就大致取一個即可

若為５個周期，ｔ＝１２ｕｓ＊１０

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程序設計：

一般用定時器０

①產生一個２４ｕｓ周期，占空比５０％方波，持續時間五個周期

（高／低電平１２ｕｓ）

②發送完畢后開始計時，當檢測到P１１引腳為低電平時停止計時（已接收到回波）

③開始計算距離

④若在測量范圍內無障礙物，則較長的時間未收到回波，則停止計時

將距離設為２５５ｃｍ，一般測距范圍是２ｍ

ｓ＝０．０１７ｃｍ／ｕｓ　＊ｔ

超聲波wave.c代碼編寫

#include "main.h"
sbit TX=P1^0;//發射
sbit RX=P1^1;//接收
uchar distance;//定時器2不可以。使用定時器0
void Timer2_Init(void)		//12微秒@12.000MHz
{T2MOD = 0;				//初始化模式寄存器T2CON = 0;				//初始化控制寄存器TL2 = 0xF4;				//設置定時初始值TH2 = 0xFF;				//設置定時初始值RCAP2L = 0xF4;			//設置定時重載值RCAP2H = 0xFF;			//設置定時重載值TR2 = 0;				//先不 計時 定時器2開始計時ET2 = 1;				//使能定時器2中斷TF2=0;//清除TF標志
}uchar distance_read()
{uchar distance;uchar num=10;//5個周期
//不發射超聲波，并設定初始時間TX=0;TL2 = 0xF4;				//設置定時初始值TH2 = 0xFF;				//設置定時初始值//開始計時TR2=1;while(num--){while(!TF2);//結束發射超聲波，TF2=1TX= ~TX;TF2=0;}//發射五個超聲波完成，停止計時，并且初始化定時初始值，開始計時，接收到的時間TR2=0;TL2 = 0x00;				//設置定時初始值TH2 = 0x00;				//設置定時初始值TR2=1;while(RX &&!TF2);//等待收到的脈沖（RX為低電平）和長時間未接受到脈沖//判斷溢出現象if(TF2){TF2=0;distance=255;}else{distance=((TH2<<8)|TL2)*0.017;//340/2=170m/s}return distance;
}void display()
{distance=distance_read();}void main()
{Timer2_Init();//12微秒@12.000MHzEA=1;while(1){display();}
}

wave.h代碼編寫

#ifndef __MAIN_H_
#define __MAIN_H_
#include "intrins.h"
#include <STC15F2K60S2.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar distance_read();
void Timer2_Init(void);		//12微秒@12.000MHz#endif

根據原理進行代碼編寫

最好知道原理代碼編寫，便于熟悉各個引腳的作用

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根據定時器12us計時→發射器開始發射→5個周期→發射器停止發射進行代碼編寫

wave.c（方便但誤差較大版）

#include "wave.h"
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;//5個周期12us
void Delay12us(void)	//@12.000MHz
{unsigned char data i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i);
}void wave()
{uchar i;for(i=0;i<5;i++){TX=1;Delay12us();TX=0;Delay12us();}
}uchar read_distance()
{uchar distance;CMOD=0;CH=CL=0;wave();CR=1;while(RX &&!CF);CR=0;if(CF){CF=0;distance=255;}else{distance=((CH<<8)|CL)*0.017;}return distance;
}