創作原因：偶然有機會接觸到基于Arduino平臺的開源智能小車，初步使用后與大家分享。因使用時間不常，可以純當個樂子看看，感謝大家的閱讀！
?圖：一款基于Arduino平臺的開源小車
一、開發環境
- Misly：圖形化編程軟件，適配該型號智慧小車。
- arduino：C語言開發，對智慧小車進行編程，本次未使用。
- 網頁端移動開發（http://app.gzjkw.net/）：移動端軟件快捷開發，圖形化編程，適用于大部分安卓手機。
二、基本硬件
該型號小車原配備帶舵機的超聲波模塊，本次使用并未安裝。其余硬件如下圖：
?圖：標注了基本硬件的智慧小車
三、代碼開發
（1）智慧小車部分代碼
本次智慧小車代碼主要分為三個部分，即信號連接與接收部分、自主避障部分和解析遙控信號部分。
信號連接與接收部分代碼：
?自主避障部分代碼：
解析遙控信號部分代碼：
寫好以上代碼后連接智慧小車（注意需要拔下藍牙模塊），先后點擊保存、編譯與上傳，上傳成功之后即可拔下數據線并插上藍牙模塊。
（2）移動端軟件代碼
軟件代碼相比于小車代碼會略微難，主要有界面設計、代碼設計和測試調試等步驟。
界面設計：
圖：基本界面設計樣式
圖：組件列表
代碼設計：
?軟件代碼本身又分幾個板塊，主要是藍牙連接板塊、斷開藍牙板塊、陀螺儀按鍵可執行性板塊、陀螺儀控制發信板塊、按鈕控制發信板塊，具體如下多圖。
?圖：藍牙連接板塊
?圖：斷開連接模塊
?圖：陀螺儀按鍵可執行性板塊
圖：?按鈕控制發信板塊
圖：?陀螺儀控制發信板塊
完成后點擊網頁界面左上角的“打包apk”，自選方式將軟件安裝到手機，注意要允許獲取手機權限。
四、基本使用步驟
1.按下智慧小車上的物理按鍵開關，啟動小車。
2.確認藍牙模塊正常運行后，打開手機藍牙，與藍牙模塊進行配對，若已配對過則這一步直接跳過。
3.打開開發的移動控制端，點擊“連接”按鈕，讓軟件與智慧小車進行連接，如下圖。
4.完成連接后軟件會返回主界面，若連接成功則可以直接點擊下方按鈕控制小車運動狀態，包括：前進、后退、左轉、右轉、原地左旋轉、原地右旋轉、剎車。
5.手機陀螺儀默認關閉，點擊“打開陀螺儀”按鈕打開，可通過手機姿態控制小車狀態，點擊“關閉陀螺儀”可以退出該狀態。
6.點擊“斷開”后軟件自動斷開與智慧小車的連接并結束運行（不會退出，請手動退出）。
五、下載鏈接
?對于遇到該博客的朋友，如果您的智慧小車恰巧是該型號且您是初學者，歡迎您點擊下方按鈕免費下載本帖子所包含的：Mixly智慧小車代碼、移動端控制軟件安裝包。這兩個文件將會包含在一個壓縮包內。
免費下載地址：
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