有時候我們需要將FreeRTOS和LVGL頁面切換為LCD純手動繪制，提供更高的靈活性和可定制性。

1. 自定義界面設計：使用LCD純手動繪制界面，可以完全自定義界面的外觀和行為。可以根據特定的需求和設計概念創建獨特的用戶界面，而不受LVGL框架的限制。

2. 資源優化：LVGL是一個功能強大的圖形庫，它提供了豐富的控件和功能，但同時也需要占用一定的系統資源。通過使用LCD純手動繪制，可以根據具體應用的需求，靈活地控制和優化系統資源的使用，提高系統的效率和性能。

3. 快速原型設計：對于某些項目，可能需要快速原型設計或臨時界面，而不需要過多的界面交互和復雜的控件。使用LCD純手動繪制可以快速實現簡單的界面，加快開發進度。

4. 跨平臺兼容性：使用LCD純手動繪制界面可以實現在不同平臺和設備上的交叉兼容性。由于LVGL是基于C語言編寫的，通過手動繪制界面可以將應用程序移植到其他平臺上，而無需太多的修改和調整。

        在一開始我們嘗試了將LVGL界面的更新任務刪除，刪除的同時創建一個LCD手動繪制任務，然后試圖從LCD切換至LVGL界面的時候，刪除LCD手動繪制任務，重新創建LVGL任務。很幸運，LCD任務正常地跑起來了，能夠正確地顯示和更新，但是嘗試返回卻失敗了。

        后來嘗試了創建一個LVGL的screen，就是什么內容都沒有的，按按鍵就返回。測試結果表明，在無LCD任務創建的情況下可以正常返回，但是當加入手動繪制的LCD任務創建刪除之后，返回可能是卡死在LCD初始化清屏，可能是在操作lcd任務一兩步之后就卡死。由于LVGL較大，下載燒錄要花上三四分鐘，在經過多次調試之后，我觀察發現多數情況下，OLED任務并沒有卡死，雖然此時LVGL已經是異常了。說明問題應該是出現在LVGL的語法邏輯這些內容上，應該是不屬于硬件卡死。結合LCD觸摸無反應，我覺得可能是LVGL搶占了。

        我又嘗試了不刪除LVGL，也不創建LVGL screen的方式，也就是嘗試掛起LVGL任務。

        具體流程為：用戶進入需要LCD手動繪制的界面，暫停LVGL定時器，掛起LVGL任務，創建LCD手動繪制任務，結束時刪除LCD手動繪制任務，恢復LVGL任