1. RQT是什么
RQT是一個GUI框架，通過插件的方式實現了各種各樣的界面工具。
強行解讀下：RQT就像插座，任何電器只要符合插座的型號就可以插上去工作。
2.選擇插件
這里我們可以選擇現有的幾個RQT插件來試一試，可以看到和話題、參數、服務、動作四大通信組件相關的工具都有，還有一些可視化、日志和系統計算圖等相關的。
3.啟動服務
ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle
?
4.啟動rqt
rqt
5.啟動服務
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