1、配置基于cuda的計算庫，Chamfer3D和pointops

編譯chamfer3D時候會遇到一個cub版本的校驗錯誤。

解決方法：根據錯誤提示，進入cuda的config配置文件中，使用#define將校驗功能關閉

編譯pointops，會遇到報錯：fatal error:cusolverDn.h:No such file or directory

解決方法：命令行加入庫的自動識別路徑：export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

2、bitstream的安裝

安裝版本指定可以解決

pip install bitstream==2.6.0