1 IWDG簡介

STM32有兩個看門狗：一個是獨立看門狗（IWDG），另外一個是窗口看門狗。獨立看門狗也稱寵物狗，窗口看門狗也稱警犬。本文主要分析獨立看門狗的功能和它的應用。

獨立看門狗用通俗一點的話來解釋就是一個12位的遞減計數器，當計數器的值從某個值一直減到0的時候，系統就會產生一個復位信號，即IWDG_RESET。如果在計數器沒減到0之前，刷新了計數器的值的話，那么就不會產生復位信號，這個動作就是我們經常說的“喂狗”。看門狗功能由VDD供電，在停止模式和待機模式下仍能工作。

2 IWDG功能框圖剖析

IWDG功能框圖如下圖所示：

2.1 獨立看門狗時鐘

獨立看門狗的時鐘由獨立的RC震蕩器LSI提供，即使主時鐘發生故障它仍然有效，非常獨立。LSI的頻率一般為30~60kHz，根據溫度和工作場合情況有一定的漂移。我們一般取40kHz,所以獨立看門狗的定時時間不是非常精確，只適用于對時間精度要求比較低的場合。

2.2 計數器時鐘

遞減計數器的時鐘由LSI經過一個8位的預分頻器得到，我們可以操作預分頻器寄存器IWDG_PR來設置分頻因子，分頻因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256]，計數器時鐘CK_CNT=40/4×2^PRV,一個計數器時鐘周期計數器就減一。

2.3 計數器

獨立看門狗的計數器是一個12位的遞減計數器，最大值為0XFFF。當計數器減到0時，會產生一個復位信號IWDG_RESET,讓程序重新啟動運行。如果在計數器減到0之前刷新了計數器的值的話，就不會產生復位信號，重新刷新計數器值的這個動作俗稱“喂狗”。

2.4 重裝載寄存器

重裝載寄存器是一個12位的寄存器，里面裝著要刷新到計數器的值，這個值的大小決定獨立看門狗的溢出時間。超時時間Tout=（4×2^prv)/40×rlv（s），prv是預分頻器寄存器的值，rlv是重裝載寄存器的值。

2.5鍵寄存器

鍵寄存器IWDG_KR可以說是獨立看門狗的一個控制寄存器，主要有三種控制方式，往這個寄存器寫入下面3個不同的值有不同的效果。

鍵寄存器取值枚舉

鍵值	鍵值作用
0XAAAA	把RLR的值重裝載到CNT
0X5555	PR和RLR這兩個寄存器可寫
0XCCCC	啟動 IWDG

通過寫往鍵寄存器寫0XCCCC來啟動看門狗屬于軟件啟動的方式，一旦獨立看門狗啟動，它就關不掉，只有復位才能關掉它。

2.6 狀態寄存器

狀態寄存器SR只有位0，PVU和位1：RVU有效，這兩位只能由硬件操作，軟件操作不了。

RVU：看門狗計數器重裝載值更新，硬件置1表示重裝載值的更新正在進行中，更新完畢之后由硬件清0.

PVU：看門狗預分頻值更新，硬件置1指示預分頻值的更新正在進行中，當更新完成后，由硬件清0。

所以只有當RVU、PVU都等于0的時候，才可以更新重裝載寄存器和預分頻寄存器。

3 如何使用IWDG

獨立看門狗一般用來檢測和解決由程序引起的故障，比如一個程序正常運行的時間是50ms，在運行完這段程序之后緊接著進行喂狗，我們設置獨立看門狗的定時溢出時間為60ms，比我們需要監控的程序50ms多一點。如果超過60ms還沒有喂狗，那就說明我們的監控程序出故障了，運行出意外了，那么就會產生系統復位，讓程序重新運行。

3.1 IWDG 配置函數

void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv)
{//使能預分頻寄存器PR和重裝載寄存器RLR可寫IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//設置預分頻器值IWDG_SetPrescaler(prv);//設置重裝載寄存器值IWDG_RetReload(rlv);//把重裝載寄存器的值放到計數器中IWDG_ReloadCounter();//使能IWDGIWDG_Enable();}

IWDG配置函數有兩個形參，prv用來設置預分頻的值，可取值如下：

/*
*    @arg IWDG_Prescaler_4:      IWDG 預分頻值設置為4
*    @arg IWDG_Prescaler_8:      IWDG 預分頻值設置為8
*    @arg IWDG_Prescaler_16:     IWDG 預分頻值設置為16
*    @arg IWDG_Prescaler_32:     IWDG 預分頻值設置為32
*    @arg IWDG_Prescaler_64:     IWDG 預分頻值設置為64
*    @arg IWDG_Prescaler_128:    IWDG 預分頻值設置為128
*    @arg IWDG_Prescaler_256:    IWDG 預分頻值設置為256
*/

如果我們需要設置1s的超時溢出，prv可以取IWDG_Prescaler_64，rlv取625，即調用IWDG使得Tout=64/40*625=1s。

3.2 喂狗函數

void IWDG_Feed(void)
(//把重裝載寄存器的值放到計數器中，喂狗，防止IWDG復位//當計數器的值減到0的時候會產生系統復位IWDG_ReloadCounter();
)

3.3 main函數

int main(void)
{//配置LED GPIO，并關閉LEDLED_GPIO_Config();Delay(0X8FFFFF);//——————————————————————————————————————————————————————————//檢查是否為獨立看門狗復位if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET){//獨立看門狗復位//亮紅燈LED_RED;//清除標志RCC_ClearFlag();//如果一直不能喂狗，會一直復位，加上前面的延時，會看到紅燈閃爍//在1s時間內喂狗的話，則會持續亮綠燈}else{//不是看門狗復位（可能為上電復位或者手動按鍵復位之類的操作）//亮藍燈LED_BLUE;}//————————————————————————————————————————————————————————————//配置按鍵GPIOKey_GPIO_Config();//IWDG 1s超時溢出IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64,625);//while部分是我們在項目中具體要寫的代碼，這部分的程序可以用獨立看門狗來監控//如果我們知道這部分代碼執行的時間，比如500ms，那么我們可以設置獨立看門狗的溢出時間是600ms//比500ms多一點，如果要被監控的程序沒出意外，正常執行的話，那么執行完畢之后就會執行喂狗程序//如果程序出意外了那程序就會超時，到達不了喂狗的程序，此時就會產生系統復位。//但是也不排除程序出意外了又恢復正常了，剛好喂狗了，歪打正著。所以要想更精確得監控程序//可以使用窗口看門狗，窗口看門狗規定必須在規定的窗口時間內喂狗while(1){//這里添加需要被監控的代碼，如果有就去掉按鍵模擬喂狗，把按鍵掃描程序去掉//——————————————————————————————————————————————————————————————if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON){//喂狗，如果不喂狗，系統就會復位，LED1就會滅一次//如果在1s時間內準時喂狗的話，則綠燈會亮，否則紅燈閃爍IWDG_Feed();//喂狗后亮綠燈LED_GREEN;}}//———————————————————————————————————————————————————————————————
}