S32K3 --- Wdg(內狗) Mcal配置

前言

        看門狗的作用是用來檢測程序是否跑飛，進入死循環。我們需要不停地喂狗，來確保程序是正常運行的，一旦停止喂狗，意味著程序跑飛，超時后就會reset復位程序。

一、Wdg

1.1 WdgGeneral

Wdg Disable Allowed : 啟用此參數后，允許在運行的時候禁用看門狗 
Wdg Enable User Mode Support : 啟用此參數后，Wdg驅動程序可以在用戶模式下運行
                                                        不可編輯意味著Wdg驅動程序可以在用戶模式下運行
Wdg Enable Direct Service : 啟用此參數后，可直接對Wdg模塊進行服務，無需外部硬件觸發器
Wdg Enable Clear Reset Request ： 啟用此參數后，Wdg模塊可以清除復位請求
Wdg Enable MultiCore Support

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