目錄

一、什么是平擬合

二、擬合步驟

三、數學原理

1、平面擬合

2、PCA過程

四、代碼

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一、什么是平擬合

平面擬合是指在三維空間中找到一個平面，使其盡可能接近給定的點云。最小二乘法是一種常用的擬合方法，通過最小化誤差平方和來找到最優的擬合平面。

二、擬合步驟

三、數學原理

1、平面擬合

可以理解為

在平面擬合中，我們通過計算質心來簡化問題，因為質心是點云的幾何中心。如果我們將平面放置在質心處，質心處的法向量指向的方向會是擬合平面的法向量。

平面方程中，d表示平面到原點的垂直距離。因為質心在擬合平面上，所以平面方程在質心處成立，即：