1.GPIO_PULLUP（上拉）

作用和原理

• 作用：上拉模式會在GPIO引腳和電源電壓（Vcc）之間連接一個內部上拉電阻。
• 原理：當引腳配置為輸入模式時，如果引腳沒有連接到其他外部電路，內部上拉電阻會將引腳的電壓拉到高電平（邏輯1）。
• 應用場景：
  • 按鍵：按鍵通常與地（GND）連接，在未按下時需要上拉電阻將引腳拉到高電平。當按鍵按下時，引腳被拉低到低電平（邏輯0）。
  • I2C總線：I2C通信需要數據線和時鐘線有上拉電阻，以確保總線空閑時處于高電平

2.GPIO_PULLDOWN（下拉）

作用和原理

• 作用：下拉模式會在GPIO引腳和地（GND）之間連接一個內部下拉電阻。
• 原理：當引腳配置為輸入模式時，如果引腳沒有連接到其他外部電路，內部下拉電阻會將引腳的電壓拉到低電平（邏輯0），
• 應用場景：
  • 按鍵：按鍵通常與電源電壓（Vcc）連接，在未按下時需要下拉電阻將引腳拉到低電平。當按鍵按下時，引腳被拉高到高電平（邏輯1）。
  • 未使用的引腳：為確保未使用的引腳處于已知狀態，防止其浮動引起干擾，可以將其配置為下拉模式。

3.GPIO_NOPULL（無上下拉）

作用和原理

• 作用：無上下拉模式意味著GPIO引腳沒有連接到任何內部上拉或下拉電阻。
• 原理：在這種模式下，引腳的狀態完全由外部電路決定。如果引腳未連接到任何外部電路，其電平可能會浮動，導致不可預測的行為。
• 應用場景：
  • 模擬輸入：在使用ADC進行模擬輸入時，通常希望引腳沒有內部上下拉電阻，以避免影響模擬信號的準確性。
  • 外部上拉/下拉：如果外部電路已經有合適的上拉或下拉電阻，則可以配置引腳為無上下拉模式。