一、下載官方源碼

1、打開百度搜索freerots，找到官網:FreeRTOS官網

2、將源碼解壓到沒有中文目錄的路徑下

二、刪減目錄

1、刪除FreeRTOS-Plus和tools

2、刪除FreeRTOS/Demo下除CORTEX_STM32F103_Keil外的所有文件

3、刪除FreeRTOS\Source\portable下除RVDS和MemMang外的所有文件

4、刪除FreeRTOS\Source\portable\RVDS下除ARM_CM3外的所有文件

5、以Keil工具下STM32F103芯片為例，它的FreeRTOS的目錄如下：

三、編譯、執行

1、打開工程

2、編譯，修改錯誤

報錯原因

恢復Common目錄下的相關文件

四、添加串口打印功能

1、去掉無關的代碼：LCD等

2、增加串口打印功能