4.1 - 拖鏈電纜(柔性電纜)與固定電纜

? ? ? ? 本文介紹固定電纜拖鏈專用線纜的對比、以及使用注意事項。尤其是在伺服的電纜選型上,一定要注意。總結成兩點:

? ? ? ? 1).?在移動場合,一定要選用拖鏈電纜,不要用普通電纜去代替,否則很快就會損壞,甚至造成安全隱患。

? ? ? ? 2). 在固定安裝場合使用拖鏈電纜雖然性能沒問題,但會造成不必要的成本浪費。因為拖鏈電纜價格貴。

一、伺服用動力電纜類型

1.固定線纜

????????普通固定線使用時要求不能有折彎、移動現象產生,否則易導致線纜斷線、出現接觸不良等一系列與線纜有 關的故障。應采用固定綁扎方式固定,且線纜要有一定的彎曲半徑,不能有應力產生

????????推薦彎曲半徑 ≥ 5D(D:線纜直徑)

2. 拖鏈線纜
????????拖鏈線纜是一種可以跟隨拖鏈進行來回移動而不易磨損的高柔性專用線纜,通常也可稱之為運動線纜、坦克 鏈線纜。
????????推薦彎曲半徑 ≥ 10D(D:線纜直徑)
3. 耐油線纜
匯川耐油線纜適用于機床、切削液、切削油等場景
特性維度普通電纜 (固定安裝電纜)柔性電纜 (高柔性電纜)
導體結構單根粗銅絲(第1/2類導體)多根極細銅絲精絞合(第5/6類導體)
絕緣材料普通PVC,相對較硬特殊改性PVC或彈性體材料,柔軟耐彎曲
護套材料標準PVC,耐磨性一般聚氨酯(PUR)等,高耐磨、耐油、耐撕裂
芯線絞合絞距較大,結構相對松散絞距小,芯線相互纏繞以釋放應力
主要特點結構簡單、成本低、安裝后基本不動極柔韌、耐彎曲、耐扭曲、耐磨損
典型應用家庭/建筑固定布線、電力傳輸、穿管埋墻拖鏈系統、機器人、高柔性拖鏈電纜、伺服電機、頻繁移動的設備
彎曲壽命低,反復彎曲易導致金屬疲勞斷裂極高,可達數百萬次往復運動

二、伺服電纜實際選型

1. 匯川伺服電纜選型(以SV630N系列伺服為例)

2.西門子伺服

? ? ? ? 西門子不提供伺服的柔性電纜,要自己購買。太坑了!!!!

????????

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三、一般價格對比

? ? ? ? 根據某網站上搜集到的信息,拖鏈電纜價格明顯比同長度的普通電纜價格貴。

型號????????特性京東報價(2025.9.9)
S6-L-M107-10.0伺服電機動力電纜,10米,固定線纜,無抱閘126
S6-L-M107-10.0-T伺服電機動力電纜,10米,拖鏈線纜,無抱閘173
S6-L-M107-6.0伺服電機動力電纜,6米,固定線纜,無抱閘95
S6-L-M107-6.0-T伺服電機動力電纜,6米,拖鏈線纜,無抱閘100
S6-L-B107-3.0伺服電機動力電纜,3米,固定線纜,有抱閘79
S6-L-B107-3.0-T伺服電機動力電纜,3米,拖鏈線纜,有抱閘95

四、詳細區別解析

1. 導體(最核心的區別)

這是決定電纜柔韌性的最關鍵因素。

  • 普通電纜:通常使用第1類或第2類導體。即由單根較粗的銅線或由少數幾根較粗的銅線簡單絞合而成。想象一下一根單獨的金屬棍,你很難彎曲它,彎幾次就可能斷掉。

    • 缺點:在反復彎曲時,粗銅絲容易產生“金屬疲勞”,導致內部斷裂,雖然外表看不出來,但電纜已經不通電了。

  • 柔性電纜:必須使用第5類或第6類導體。這是由大量極細的裸銅絲按照特定節距精密絞合而成。就像一根麻繩,由很多細小的纖維組成,因此非常柔軟,可以隨意彎曲。

    • 優點:彎曲時應力被分散到每一根細小的銅絲上,單根細銅絲的形變很小,極大地延緩了金屬疲勞,從而大大延長了彎曲壽命。

2. 絕緣和護套材料

材料決定了電纜的外部保護能力和移動性能。

  • 普通電纜:多采用標準PVC(聚氯乙烯)作為絕緣和護套。這種材料機械強度尚可,但較硬,耐磨性和彈性較差,在低溫下容易變脆。

  • 柔性電纜

    • 絕緣層:也使用PVC,但通常是特殊改性的柔性PVC,或者TPE(熱塑性彈性體)TPU(熱塑性聚氨酯)?等更高級的材料,它們在保證絕緣性的同時更具彈性。

    • 護套:這是柔性電纜的“鎧甲”。通常采用高耐磨性材料,如PUR(聚氨酯)。PUR護套具有極高的耐磨性、耐油性、耐撕裂性和機械強度,能保護內部芯線在高速往復移動中不被磨損。

3. 絞合方式

電纜內部有多根芯線(如4芯、5芯),這些芯線的排列方式也很重要。

  • 普通電纜:芯線通常是簡單平行放置或絞合節距較大,在彎曲時內部會產生較大的內應力,導致芯線相互擠壓、移位。

  • 柔性電纜:采用“小節距芯線絞合”?方式。所有芯線以非常短的節距纏繞在中心線上,形成一體。在彎曲時,所有芯線能夠作為一個整體同步移動,有效地吸收和釋放應力,防止內部損壞和結構變形。

4. 屏蔽層(對于控制/數據電纜)

在需要抗電磁干擾的場合,屏蔽層的結構也不同。

  • 普通電纜:可能采用簡單的鋁箔屏蔽,抗干擾能力一般,不適合頻繁移動。

  • 柔性電纜:采用編織銅網屏蔽,覆蓋率更高。而且其編織結構也經過優化,確保在彎曲時屏蔽層不會斷裂,能始終保持有效的屏蔽性能。

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