STM32 UART + DMA + IDLE中斷使用中的幀錯誤(FE)問題及解決方案

在我調試STM32H7串口空閑中斷DMA接受時遇到了一個bug,這個現象發生在系統剛上電時,有個串口由于幀錯誤FE掛起了中斷,之后在HAL_UART_IRQHandler這個全局中斷處理函數結束后,所有的中斷使能標志位都被清除了，經過反復調試發現以下問題：

1. 上電初始化后，串口的 幀錯誤標志（FE） 會被意外觸發，導致系統進入中斷。
2. 在中斷處理中，由于 EIE（錯誤中斷使能位） 被清除，導致幀錯誤的處理沒有進入預期的 HAL_UART_ErrorCallback 函數。
3. 當 DMA 被停止時，空閑中斷功能（IDLEIE）也被清除，后續數據接收無法正常觸發空閑中斷。

這是一個隱藏較深的問題，目前尚無直接的參考案例。

問題分析

通過對 HAL 庫源碼和中斷流程的分析，發現問題的根源如下：

1. 幀錯誤（FE）觸發中斷：

   • 幀錯誤通常發生在上電階段，可能是由于串口初始化前的干擾或接收了無效數據。

   • 幀錯誤會觸發中斷，但由于 HAL 中的錯誤處理邏輯，UART_EndRxTransfer 會清除 EIE 和 IDLEIE，導致后續的錯誤無法觸發中斷。

     HAL_UART_IRQHandler中的UART_EndRxTransfer函數導致所有中斷使能標志位被清除

     

     進入這個函數的原因是因為我是用DMA來傳輸數據，如果這時候發生了任何錯誤，都會進入這個函數，看看這個函數原型

     /*** @brief  End ongoing Rx transfer on UART peripheral (following error detection or Reception completion).* @param  huart UART handle.* @retval None*/
     static void UART_EndRxTransfer(UART_HandleTypeDef *huart)
     {/* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_EIE | USART_CR3_RXFTIE)